使用C#编写的一个简洁的，无人机地面站软件。
有在线的卫星地图或普通地图，可选择高德、腾讯、谷歌地图源
有飞行仪表显示界面，飞机状态界面
可以设置航向，显示航迹，并有仿真飞行，可以巡航飞行。
通过串口与飞机通信，程序简单易懂。适合做地面站软件学习的入门；
可以作为本科毕设程序，也可作为硕士课题平台
2021-03-31 09:09:32
27.31MB
由于机载计算能力较低，使用摄像机进行导航的小型无人机的速度和敏捷性可能受到限制。我们评估了边缘计算在5G自主导航中的作用。利用一种基于视觉的导航算法，研究了将图像处理任务转移到边缘服务器上的问题。比较了三种计算模式:板载（onboard）、完全卸载到边缘和部分卸载。部分卸载预计比完全卸载对通信网络的传输率要求低，但需要一些板载处理。我们在计算时间上的结果有助于根据网络情况选择最适合的图像处理模式，即是否卸载和卸载什么。
2021-03-18 09:01:15
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