全球定位系统(global positioning system，GPS)共／全视法的核心是GPS时间比对接收机及后处理算法．自主研制了基于EUR0-160 GPS引擎的高实时性GPS多通道时间比对接收机及实时数据处理算法．为了验证接收机的精度，与国外商用GPS P3码接收机进行了零基线共钟与零基线不共钟的实验．实验结果表明，研制的高实时性 GPS时间比对接收机与国外商用GPS P3码接收机技术水平相当．

为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。

将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法，本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法．该算法分为学习和估计两部分：学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习，得到系统回归模型及噪声协方差；估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程，相应的噪声协方差实时自适应调整．该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题，仿真结果验证了算法的有效性．

针对地面辐射源目标的定位问题,提出一种TDOA/ AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上,测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角;将另一个传感器放置在一个运动的平台上,根据不同的时刻测量不同的时差量测值,进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明:该算法可以有效提高系统的定位精度,特别是TDOA的测量值应用得越多,则定位精度越高。

判别近邻嵌入算法(discriminant neighborhood embedding，DNE)通过构造邻接图，使得在投影子空间中能够保持原始数据的局部结构，能有效地发现最佳判别方向。但是它有两方面的不足：一方面不能标识样本点的近邻样本点位置信息，从而不能更好地保持邻域结构；另一方面当数据不均衡时，不能实现子空间中类内聚合或者类间分离的目的，这不利于分类。为此提出了一种新的有监督子空间学习算法――局部平衡的判别近邻嵌入算法(locality-balanced DNE，LBDNE)。在构建邻接图时，局部平

针对将 Kalman滤波方法应用到星载 GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成 Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合 Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用 UD 分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用 Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。

运用基于小波系数相关性的多尺度 Kalman滤波器组算法处理 GPS共视观测数据。在假设 GPS共视钟差数据具有1/ f分形特性的条件下,用基于小波变换的算法估计 GPS钟差数据的自相似参数 H。当0 H 1时, GPS共视钟差数据是一个具有1/ f分形特性的高斯、零均值、非静态随机过程。在此条件下,在多尺度 Kalman滤波器参数估计过程中讨论小波系数列的相关性。并在考虑相关性的基础上进行钟差数据的估计。分别对单通道和多通道共视数据进行处理,并与 Circular T数据进行了比对。结果表明本文方法

光孤子传输的数值仿真研究对其实用化及系统设计具有重要意义。本文详细介绍了分步傅里叶法的基本原理和仿真步骤，并用Matlab语言对光孤子在光纤中的传输演化进行了仿真。讨论了光纤损耗对光孤子传输的影响，并说明当光孤子对在光纤中传播时，距离太近将会产生强烈的相互作用，导致孤子形状发生畸变。最后对掺铒光纤放大器对孤子能量补偿作用做了探讨，指出光孤子通信中主要是色散受限，采用980nm光源泵浦的EDFA具有较好的效果。

海岸线的检测是实现海洋遥感中海岸区域检测的前提和基础。利用遥感卫星IKONOS所提供的高分辨率全色影像,综合考虑光谱信息和空间信息,提出了一种基于邻域相关信息并基于二维类间方差原理的快速自动提取海岸线方法,经实验数据检验,取得了良好的分割效果。

针对射频识别（RFID）系统中标签较多时动态帧时隙ALOHA算法识别效率快速下降的问题，在动态帧时隙ALOHA算法的基础上，利用标签ID前位的汉明重量对阅读器范围内标签进行分组，提出了一种基于汉明重分组的动态帧时隙ALOHA算法（LGDFSA），并利用MATLAB对它进行了仿真模拟。仿真结果表明，LGDFSA算法与动态帧时隙ALOHA算法相比，当标签数较多时，系统吞吐量提高，并趋于稳定，总操作数有所减少，系统总体效率提高。