摘要:在一般的避障环境中，算法表现的非常鲁棒，但当避障环境中有对称障碍物的时候，算法容易产生路径的死循环，从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中，对称障碍
2022-11-17 20:54:09
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KUKA机器人零点校正：只有机器人得到正确标定零点， 机器人才能达到最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。
2022-11-17 19:00:32
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象棋学习者
新手尝试使用Gym-chess和tensorflow使用Python进行强化学习国际象棋机器人。 要开始训练，只需运行Chess_env.py
建议您的第一次培训课程使用“ training_method” 1快速用有用的培训数据填充存储库。 从那里前进到方法0，以快速学习执行随机移动机器人。 最终的训练方法是2，它将继续针对其自身的先前版本进行训练，直到无法继续改进为止。
2022-11-17 17:57:26
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