RTsync Blockset 在实时仿真中扩展了 MATLAB Simulink 仿真功能。 Blockset 由单个模块组成，当放置到模型中时，会将仿真时间与 CPU 实时时钟同步。 Simulink 中的实时仿真概念相当简单，但有效。 通常，模型模拟的运行速度比实时快得多（如果模拟运行速度较慢，那么没有人可以提供帮助，在 Windows 操作系统中更是如此）。 可以测量每个模拟步骤的时间和实际占用的 CPU 时间。 因此，您可以计算 Simulink 进程在每个仿真步骤后必须Hibernate以执行实时仿真的时间延迟。 因此，您可以在没有额外 CPU 负载的情况下实现实时建模。 RTsync Blockset 利用了上述理论和其他一些魔法。 实际上，RTsync Blockset 在实时模拟方面并没有取得突破。 之前在 Simulink 中有多种用于实时仿真的工具和想法。 MA

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