一、前言 　　直流电动机作为主要的机电能量转换的装置，广泛应用于各行各业。随着计算机电子技术的迅猛发展，电动机的控制方法也发生了巨大的变化，模拟控制方法已基本被数字控制方法所取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的，其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。 　　二、系统硬件设计 　　（一）系统工作原理 　　系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流，光电编码器对速度进行

频率10KHZ，基于51单片机，占空比可调

接触实践esp32的pwm宽度脉冲功能的LEDC， 实现呼吸效果闪烁一盏LED灯。 CSDN博客 https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80417430

整流器，逆变器，单相

用c编写…… 编译软件是keil2…… 仿真软件是protues……

利用三种最基本的PWM转换器，除了可以利用演化的方式派生出新的转换器之外，利用级联方式也可以派生出新的转换器。 　　将两个Buck-Boost电路组合后，可以得到单开关Buck-Boost级联，其演化过程如图所示。 　　其中，演化过程需要注意的是，第二级在如图（b）中的极性反转，以对应前级输出极性：在如图（c）中，第二级回路中加人一个二极管砀，以阻止与第一级连接后，在开关管V关断期间第一级电流窜人第二级。将如图（e）第一级与第二级中的开关管V，电容C重合，得到如图（d）所示的电路，其输出黼入关系为如图 Buck-Boost与Buck级联的演化过程。 　　如图　Buck

实验平台：stm32f103c8t6实现解析SBUS

STM32F205芯片的SPI、PWM、串口、定时器、外部中断等配置及控制电机转动的实例，包括读取电机编码器的码盘脉冲数。程序是通过keil5编写的。

PWM过调制技术在电动汽车用永磁同步电机控制中的应用

STM32CubeMX生成工程，MCU使用STM32F405，基于FreeRTOS实时系统输出8路PWM用于控制8路舵机。