stm32操作系统的学习操作，大家可以参考学习，STM32F4x7+freertos+lwip+ssl+MQTT-(MDK5)稳定可靠+W5500 MQTT例程和说明+LWIP+UCOSIII+UCOSII

STM32F103VET6移植FreeRTOS教程，参考的是安富莱的教程《安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.0）.pdf》

FreeRTOS移植到TC397A。FreeRTOS是目前最炙手可热的嵌入式操作系统，AMAZON的支持增强了Free RTOS的信心，IOT的兴起增加了对Free RTOS的需求。目前只运行在在Core0上，只运行了一个普通任务和一个Timer任务。

stm32f429 discovery kit freertos环境下的LVGL测试例程 lvgl 版本7.6.0 测试demo 为 lv_demo_widgets 屏240*320，LTDC驱动，DMA2D刷显存 帧数满帧

//工 程 名:FreeRTOS_MC9S12XDP512_LED //硬件连接: // (1)PB6,PB7引脚分别接LED灯 // (2)晶振频率16MHz //工程描述:两个LED灯以不同频率闪烁 //目 的:FreeRTOS多任务演示 //注 意:实时中断（RTI）配置及其服务函数在port.c中 // 本示例不符合FreeRTOS推荐的Demo建立规范 //By: YeLincoln@gmail.com

FreeRTOS任务案例教学1~8： 1.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[1] 任务的创建(Lu) 2.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[2] 二值信号量(Lu) 3.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[3] 计数信号量(Lu) 4.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[4] 消息队列(Lu) 5.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[5] 邮箱队列(Lu) 6.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[6] 互斥量(Lu) 7.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[7] 软定时器(Lu)

FreeRTOS接受2个串口消息并中断方式重定义2个printf函数回发。 环境：STM32F407ZGT6，keil5,cube 下载验证时把串口助手打开2次，就有2个界面，分别接串口1和2。每隔1000ms向串口1发送“1”，每隔100ms向串口2发送“2”。然后串口分别回传OK1和OK2。

Keil MDK下的STM32F407移植FreeRTOS及FreeRTOSTCPIP，不是lwip，是FreeRTOS自己的TCPIP协议栈。其他单片机可供参考。

具体如下：6个任务 1、任务1控制闪烁3个指示灯 2、任务2控制闪烁2个指示灯 3、任务3 采集2路DI，然后发送消息给MODBUS任务 4、任务4 采集2路DI，然后发送消息给MODBUS任务 5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间，然后发送消息给MODBUS任务 6、串口中断服务程序接收到一帧完整的报文后给MODBUS任务发送消息 7、任务6 MODBUS任务，收到上位机的请求命令后，将任务3的2路DI,任务4的2路DI，任务5的SD2405时钟芯片的时间发送给上位机。 消息队列规划： MSG[0] = 1 ---> 表示接收到上位机的请求命令 MSG[0] = 2 ---> 表示接收到任务5的的SD2405时钟芯片的时间 MSG[1] = 年 MSG[2] = 月 MSG[3] = 日 MSG[4] = 时 MSG[5] = 分 MSG[6] = 秒 MSG[7] = 星期 MSG[0] = 3 --->表示接收到任务3 采集2路DI MSG[1] = 第1路DI MSG[2] = 第2路DI MSG[0] = 4 --->表示接收到任务4 采集2路DI MSG[1] = 第1路DI MSG[2] = 第2路DI

STM32串口空闲中断DMA接收不定长数据消息队列。 串口1空闲中断+DMA，接收不定长数据