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AOMDⅤ协议采用路由跳数为选择标准，在用于无人机自组网时存在链路不稳定和路由修复效率低的问题。为此，提出基于节点差异的路由协议ND- AOMDV。通过GPS获得无人机的方向和速度，以速度为向量构建无人机组模型。在此基础上，通过比较无人机速度向量的变化，选择节点差异最小的路径作为路由路径，并在路由修复时从断裂处寻找上下游节点能量最高的共同邻居节点重建链路。仿真结果表明，ND-AOMDⅤ可有效增强路由稳定性和网络性能，与AOMDⅤ和PE-AOMDⅤ协议相比，其剩余能量分别提高42.7%、35.1%，平均端到端时延分别降低90.3%、89.5%，路由恢复频率分别降低79.1%、79.7%，路由开销分别降低50.3%、26.9%。

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针对无线传感器网络分簇路由协议所筛选簇头节点的位置分布不均衡及转发节点的数据传输路径不合理会加剧节点能量消耗、缩短网络生存周期的问题，提出一种基于改进粒子群优化算法的分簇路由协议。在簇头选举过程中，通过定义节点的能量因子和位置均衡因子建立新的适应度函数，评估和选择更优的候选簇头节点；通过优化的自适应学习因子调整候选簇头节点的位置更新速度，扩大局部搜索并加快全局搜索的收敛速度。根据转发节点与基站的距离确定采用单跳还是多跳传输方式，设计一种基于最小生成树的多跳方法，为转发节点数据传输选择最优的多跳路径。仿真测试结果表明，基于改进粒子群算法的分簇路由协议能够选举能量与位置更均衡的簇头节点和转发节点，缩短了网络的通信距离，节点的能耗更低且更均衡，有效延长了网络生存周期。

人工智人-家居设计-基于WIFI的智能家居路由协议的设计与实现.pdf

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带485的工业路由器R10

该工具允许将经常错过的 Kubernetes 事件导出到各种输出，以便将它们用于可观察性或警报目的。你不会相信你错过了什么。 部署 前往deploy/文件夹并按照给定的文件名顺序应用 YAML。不要忘记根据 deploy/01-config.yaml您的配置需要修改文件。配置的附加信息如下： 配置 在 Kubernetes 中运行时，配置是通过 YAML 文件完成的，即 ConfigMap。该工具监视所有事件，用户必须根据其属性选择过滤掉一些事件。可以将关键事件路由到 Opsgenie 等警报工具，或者可以将所有事件转储到 Elasticsearch 实例。您可以使用命名空间、相关对象上的标签通过 Slack 将一些 Pod 相关事件路由给所有者。最终的路由是一棵允许灵活性的树。它通常如下所示： 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件