MooseFS 是一个高容错性的分布式文件系统，它能够将资源分布存储于几台不同的物理介质，对外只提供给用户一个访问接口。对它的操作与其它文件系统完全一样：
1、分层文件结构（目录树结构）；
2、存储POSIX 文件属性（权限、最后访问、修改时间）；
3、支持特殊的文件（块文件夹、字符文件及管道和socket ）；
4、软链接（文件名指向目标文件）及硬链接（不同的文件名指向同一块数据）；
5、仅限于基于IP 地址或密码来访问文件系统。
2019-12-21 21:28:43
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放心绝对详细
经纬度信息
120000 100000 天津 中国,天津 天津 中国,天津 1 Tianjin TJ T
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2019-12-21 21:27:16
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libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。而位姿的计算也是libviso 中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
2019-12-21 21:26:55
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