人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行

MATLAB仿真代码，已编译通过，隶属三角函数，可以嵌入到SIMULINK仿真中使用。

在能源、化工等多个领域中普遍存在着各类液位控制系统液。各种控制方式在液位控制系统中也层出不穷，如较常用的浮子式、磁电式和接近开关式。而随着我国工业自动化程度的提高，规模的扩大，在工程中液位控制的计算机控制得到越来越多的应用。液位控制系统的检测及计算机控制已成为工业生产自动化的一个重要方面。 水箱水位控制系统属恒值调解系统，当干扰因素较多时，传统的PID控制难以保证系统的性能指标要求。模糊控制以其优越的以模糊量实现更优控制的特点可以很好的解决这一问题。本设计基于模糊控制理论知识实现单容水位控制系统的建模仿真设计。

基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序

《模糊控制及其MATLAB仿真》

有关模糊控制的哈工大版课件，利用MATLAB工具箱设计模糊控制器 规则可调整的模糊控制器 模糊规则的自整定与自寻优 模糊系统建模与模糊预测 自适应模糊控制系统

永磁无刷直流电机除了保持有刷直流电机优越的起动和调速性能外,其最大的特点是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有寿命长、噪音低和电磁干扰小等一系列优点。此外,永磁无刷直流电机的转速不受机械换向的限制,可以将它的转速做得很高,现在就己经有转速每分钟80,000转的产品面世,如果采用空气轴承或者磁悬浮轴承,它甚至可以在每分钟高达几十万转的速度下运行。

模糊控制经典教材，王立新-模糊系统与模糊控制教程.pdf

模糊控制算法，使用c语言写的程序，可以实现模糊算法的功能

曾经做的一个模糊控制的船舶航向仿真，能显示模糊控制输入输出三维立体图。