描述
ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。
速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST:trade_mark: 软件观测器，利用了 InstaSPIN-Motion:trade_mark: C2000:trade_mark: LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack。
特性
InstaSPIN-FOC:trade_mark: 无传感器 FOC 可实现更高的动态性能。经测试高达 12,000 RPM（使用 3 节锂聚合物电池）
高动态性能:在不到 0.2 s 的时间内达到 1 kRPM 到 10 kRPM（电气频率 100Hz 至 1kHz）转速，可实现高性能偏转和俯仰动作
适于完成翻转动作的快速翻转能力
由于块交换上更高的 FOC 效率，可实现更长的飞行时间
更高的 PWM 开关频率（经测试高达 60kHz），可针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波，并且可以避免超声波传感器
由于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别，缩短了上市时间:自动调优无传感器 FOC 解决方案
针对绕组电阻变化进行电机温度估算，以保护电机在临时过载情况下免受损坏
2022-11-29 10:33:53
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1、特种设备使用单位应当建立技术档案资料，它包括：（C）
A、当班运行记录 B、安全防护措施 C、设备运行故障和事故记录 D、保养维护资料
2、特种设备生产单位应当对其生产的特种设备的安全性能和（B）负责。
A、产品质量 B、能效指标 C、节能投入 D、保险投入
3、电梯安装、改造和维修单位承担电梯的日常维护保养、应当达到国家（B）标准的要求。
A、一般性 B、强制性 C、非强制性 D、指导
2022-11-27 21:02:24
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通过四元数小波变换分解立体图像的左右视图,获取不同尺度不同方向的幅值相位信息,并结合人眼视觉特性生成单目图;对左右视图和单目图作亮度去均值对比度归一化(MSCN)处理,获取MSCN系数图,采用广义高斯分布模型拟合MSCN系数和MSCN四方向邻域系数乘积,提取统计参数特征(联合峰度、偏度、标准偏差和能量),组成特征向量,通过XGBoost模型预测图像质量感知得分。结果表明,所提立体图像质量评价算法在LIVE3D图像库上优于其他方法,并且运行速度得到大幅度提高。
2022-11-27 20:42:17
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论文中期检查——数据挖掘类参考文档；（2） 在熟悉业务基础上，利用开源工具Weka在近5年实际生产数据上利用传统的simpleKmeans算法进行了建立研究分析，发现数据每年分为10个近似簇时，记录的簇归属有较明显变化。聚类结果较不影响。
（3） 研究演化聚类相关理论知识，并对聚类后的数据进行了分类挖掘，以期发现质量管理中的数据演化，深刻理解离散制造业中影响产品质量因素的演变和实质。
（4） 研究遗传算法的特点和其在聚类挖掘中的应用，通过对比和研究，并应用于实际数据中发现，聚类效果仍不太理想。
（5） 建立混合遗传算法模型并初步设定传统指标，聚类效果有明显改善。
2022-11-27 20:35:02
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