针对切换拓扑结构下的集群编队控制问题!设计只需个别无人机获取虚拟长机信息也能保证集群连 通性的编队控制算法"当队形变换或部分通讯网络故障导致网络拓扑结构发生改变时!以距离为原则对集群进 行联盟划分!各联盟内部成员以信息浓度大小为标准同其他成员进行竞争!由信息浓度最大的无人机获取虚拟长 机信息!其联盟成员通过与该无人机通讯间接获取虚拟长机信息"该算法使得每架无人机在任意时刻都能直接 或间接地获取虚拟长机信息"引入集群对虚拟长机的反馈机制!与传统反馈算法不同的是!本文中反馈无人机的 数量和组成成员都是变化的!从而提高了系统的收敛速度和鲁棒性"在此基础上进一步讨论编队的损伤问题!设 计了一种基于分层的分布式递归自修复算法!解决了网络分裂状态下的自修复及修复后队形变化过大的问题" 仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性"

气压传感器SPL06-001

此文件为大疆公司生产的经纬M100无人机的用户手册，为了便于以后查看方便因此上传，如果有侵权立即删除。

使用C#编写的一个简洁的，无人机地面站软件。 有在线的卫星地图或普通地图，可选择高德、腾讯、谷歌地图源 有飞行仪表显示界面，飞机状态界面 可以设置航向，显示航迹，并有仿真飞行，可以巡航飞行。 通过串口与飞机通信，程序简单易懂。适合做地面站软件学习的入门； 可以作为本科毕设程序，也可作为硕士课题平台

基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划

apriltag官方版本，c代码，linux环境。

关于无人机送外卖的递送系统

本程序是在ROS中实现，主要就是两种算法的对比，供学习！

本程序自己学习用！

由于机载计算能力较低，使用摄像机进行导航的小型无人机的速度和敏捷性可能受到限制。我们评估了边缘计算在5G自主导航中的作用。利用一种基于视觉的导航算法，研究了将图像处理任务转移到边缘服务器上的问题。比较了三种计算模式:板载（onboard）、完全卸载到边缘和部分卸载。部分卸载预计比完全卸载对通信网络的传输率要求低，但需要一些板载处理。我们在计算时间上的结果有助于根据网络情况选择最适合的图像处理模式，即是否卸载和卸载什么。