☆Pixhawk笔记 by sw笨笨

上传者: starwuang | 上传时间: 2021-04-10 18:26:30 | 文件大小: 7.30MB | 文件类型: ZIP
Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构 ................................ ......... 4 基础知识 ................................ ................................ . 4 第一部分:介绍 ................................ ....................... 4 第二部分: 学习sketch例程代码 ................................ ...... 5 Pixhawk源码笔记二:APM线程 ................................ ................. 8 第三部分 APM线程 ................................ ................... 8 Pixhawk源码笔记三:串行接口UART和Console ................................ . 14 第四部分 串行接口UART和Console ................................ ... 14 Pixhawk源码笔记四:学习RC Input and Output ................................ ... 18 第五部分 学习RC Input and Output ................................ ... 18 Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理 ................................ ...... 23 第六部分 存储与EEPROM管理 ................................ ......... 23 Pixhawk源码笔记六:源码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 第七部分 源代码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 APM:Copter程序库 ................................ ................... 31 1 核心库 ................................ ............................ 32 2 传感器相关库 ................................ ...................... 32 3 其他库 ................................ ............................ 32 Pixhawk源码笔记七:姿态控制预览 ................................ ............ 34 第八部分 姿态控制预览 ................................ .............. 34 Pixhawk源码笔记八:添加新的参数 ................................ ............ 37 第九部分 添加新的参数 ................................ .............. 37 1 在主执行代码中添加参数 ................................ ............ 37 2 向库中添加参数 ................................ .................... 41 Pixhawk源码笔记九:添加新的飞行模式 ................................ ........ 45 第十部分 添加新的飞行模式 ................................ ........... 45 Pixhawk源码笔记十:代码调度,使之定时运行 ................................ .. 51 第十一部分 调用代码,使之定时运行 ................................ ... 51 1、用代码调度器(scheduler)运行你的代码 ............................ 51 2、作为循环的一部分运行你的代码 ................................ ..... 52 Pixhawk源码笔记十一:增加新的MAVLi

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