基于协方差交叉法的交互多模型卡尔曼滤波算法，2015年提出的。只有函数，主函数可以联系我houbowen95@126.com，希望多多交流
2021-09-28 21:20:21
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ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波
2021-09-28 19:01:57
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基于最小二乘法三阶模型辨识，基于三阶RC的卡尔曼滤波SOC估算模型
2021-09-28 18:03:57
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STM单片机MPU6500读取与卡尔曼滤波，可用于机甲大师
2021-09-28 18:00:05
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内附飞行数据，实现对扩展卡尔曼的仿真，对飞行轨迹使用扩展卡尔曼滤波，比较扩展卡尔曼滤波的优缺点。
2021-09-28 17:08:49
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对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
2021-09-28 17:08:16
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内附飞行数据，实现对扩展卡尔曼的仿真，对飞行轨迹使用扩展卡尔曼滤波，比较扩展卡尔曼滤波的优缺点。
2021-09-28 17:08:11
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它是使用置信传播的分层（又名多尺度）卡尔曼滤波器的实现。 模型参数通过期望最大化（EM）算法估计。 在这个实现中，我们考虑了两个不同频率的时间序列。 高频和低频信号之间的消息被组合以改进估计和预测。
2021-09-27 22:49:28
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