使用树莓派对人脸进行捕捉，判断人疲劳状态，可区分笑，说话等

这里承接我的博客《Boost单电压闭环控制及其仿真（PI控制）》，里面有数学建模的过程、闭环传递函数的计算、开环/闭环运行的仿真、电源电压扰动的仿真、一些伯德图运行代码等。

网上很多都不能用，而且都是一个代码被反复改的，于是自己参考时序图写了一个，绝对可用，

ubuntu20.04.2树莓派版本！64位，树莓派官方的是32位的，虽然也有64位但是是测试版本，ubuntu稳定64等着你！

树莓派官方镜像写入工具树莓派官方镜像写入工具树莓派官方镜像写入工具树莓派官方镜像写入工具树莓派官方镜像写入工具

BPI-M1-bsp 支持Banana Pi BPI-M1 / BPI-M1 + / BPI-R1（Kernel3.4） 建造 uboot hdmi类型 $ ./build_uboot.sh uboot LCD类型 $ ./build_uboot.sh lcd 内核和打包 $ ./build.sh BPI-M1-M1P-R1 1 安装 $ sudo bpi-bootsel SD/bpi-m1-m1p-r1/100MB/u-boot-2018.01-bpi-${board}-legacy-${type}-8k.img.gz /dev/sdX $ cd SD/bpi-m1-m1p-r1 $ sudo bpi-update -d /dev/sdX

Cadence高速电路设计Allegro_Sigrity_SI_PI_EMI光盘资料

原创用PI模型来求piezoelectric压电陶瓷hysteresis的参数-hys_model_for_thesis.m 这是我写的一个用来模拟hysteresis的Matlab程序，只要有输入、输出（一般都是电压），就能很好拟合出hysteresis曲线，当然，背后有很多数学理论推导！ 先看看曲线吧： PI_hysteresis.jpg 用PI模型来求压电陶瓷hysteresis的参数 这是拟合的结果（当然，适当优化，结果会更好）： hysteresis_modelling.jpg 用PI模型来求压电陶瓷hysteresis的参数 这是我写的模型参数（都是用英文来注释的），如果看不懂的话，欢迎跟帖： hys_model_for_thesis.m 用PI模型来求压电陶瓷hysteresis的参数

Protues仿真实例-51单片机-直流电机的速度环PI控制-PI程序.rar

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。