数据同化是一种最初来源于数值天气预报,为数值天气预报提供初始场的数据处理技术。已广泛应用于大气海洋领域。 由于数据同化可以应用于地球系统科学研究的多个领域,因此不同领域专家对数据同化的内涵与外延有各自的表述。综合起来可以概括定义数据同化包括4个基本要素:模拟自然界真实过程的动力模型;状态量的直接或间接观测数据;不断将新观测的数据融入过程模型计算中、校正模型参数、提高模型模拟精度的数据同化算法;驱动模型运行的基础参量数据。 资料同化的主要任务是将各种不同来源,不同误差信息,不同时空分辨率的观测资料融合进入数值动力模式,依据严格的数学理论,在模式解与实际观测之间找到一个最优解,这个最优解可以继续为
2021-09-03 10:46:42 7.08MB 数据同化 卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波器代码和文档以及测试数据打包。
2021-09-02 14:02:06 1.33MB 卡尔曼 滤波 代码
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【滤波跟踪】基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码.md
2021-08-31 19:48:13 30KB 算法 源码
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个人私藏的KF仿真程序,好用!
2021-08-31 18:09:39 14KB 卡尔曼滤波 组合导航 matlab
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扩展卡尔曼滤波器不仅可以从噪声测量中估计非线性动态系统的状态,还可以用于估计非线性系统的参数。 参数估计的一个直接应用是训练人工神经网络。 这个函数和一个嵌入的例子展示了如何做到这一点。
2021-08-30 20:31:32 2KB matlab
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针对RSSI的几种滤波方法进行比较,高斯滤波、卡尔曼滤波、均值滤波
2021-08-29 08:35:32 323KB 高斯 卡尔曼滤波 均值滤波
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2021-08-28 16:10:59 1.15MB ekfslam
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KalmanFilter问题及路.odt
2021-08-27 21:00:11 230KB 卡尔曼滤波算法
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包含卡尔曼滤波的代码,可以下载后直接采用。这个主要是帮助有需要的人作为一个参考。自己可以在结合需要改进
2021-08-26 23:32:11 4KB 卡尔曼 滤波
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