stm32f103C8T6的原理图，里面包含CAN总线，485总线，网上买的开发板，支持开源

详细介绍了RS232接口转CAN总线的方法，并且是完整的论文格式

KUKA机器人通讯，机器人与台达PLC通讯，机器人DeviceNET总线通讯。

STM32单片机CAN经典例程，程序参数配置、注释清晰，代码移植性高。

随着电子设备的大量出现及针对各种控制系统的实际需求，各种通信网络相继产生。由于它们的总线结构，通信协议及传输特点各不相同，给不同设备之间的连接带来很多麻烦，因而急需各种总线之间的转换装置。目前较流行的现场通信网络有RS－232，RS422/485、HART、Profield、Dupline、CAN和LonWorks等，本文阐述了一种USB－CAN－RS232三总线转换装置，电路设计简单新颖，并并且携带方便，实用性很强。

采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJA1000器件性能，重点介绍节点硬件设计，基于CAN协议栈的节点应用程序设计，软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收，并在Keil C51编译器上编译、调试，大大提高了系统设计的实用性。

能够将SRAM存储器挂载到32位AHB总线，实现CPU、DMA等模块，对任意大小的SRAM的读写访问控制。

Spring 集成事件总线 Java/Spring 项目的事件总线库，基于 Spring 集成框架。 事件驱动架构促进了事件发布者和事件订阅者之间松散耦合的交互。 事件本质上是具有附加语义的消息，这就是为什么许多事件基础设施都建立在某种消息传递框架（如 Spring Integration）上的原因。 该库旨在将的易用性与 Spring 和 Spring Integration 框架的强大功能结合起来。 显着的特点包括： 使用方法注释的声明性订阅者注册 异步事件使用可配置的 交易订阅者支持 基于每个订阅者的同步或异步行为 使用时可选的自动配置 先决条件 要使用这个库，你的项目需要使用： Java 8 Spring Integration 4.1.x 或更高版本 Spring Framework 4.x 或更高版本 设置 如果您的项目使用 Spring Boot 和自动配置，那么

(MCX314)(95P)基于PCI总线和mcx314的运动控制卡的研究和设计(硕士论文)(陈科)(广东工业大学)

基于SPI总线的93C46程序 C51编程