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面对当前网络中流量的增长、业务种类的增多，SDN中多数的路由算法只支持一种QoS参数，没有兼顾对系统调度服务公平性的考虑，然而多参数限制的QoS 明显是NP 难问题，该问题用普通的路由算法难以解决，引进蚁群算法，在蚁群算法的基础上，将链路的时延、分组丢失率引入蚁群算法中，作为算法选择路径的依据，提出一种新的路由算法。该算法在对不同业务属性的数据流分类的基础上，根据网络的实时状况，为不同业务属性的数据流选择合适的路径，对网络中的数据流进行多路径传输。仿真实验表明，该算法能有效地降低数据流的时延、分组丢失率。

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微型网络-组播路由 这是基于以下内容的微型网络设置： 要求 Ubuntu 16.04 LTS apt安装mininet 须藤apt-get install openvswitch-testcontroller 须藤ln -s / usr / bin / ovs-testcontroller / usr / bin / controller （请参阅 ） 从源代码安装smcroute： ./configure --prefix=/opt/smcroute --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var make sudo make install 运行演示 $ sudo ./multicastdemo.py *** Creating network *** Adding controller *** Adding hosts: h1 h2 h3

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AOMDⅤ协议采用路由跳数为选择标准，在用于无人机自组网时存在链路不稳定和路由修复效率低的问题。为此，提出基于节点差异的路由协议ND- AOMDV。通过GPS获得无人机的方向和速度，以速度为向量构建无人机组模型。在此基础上，通过比较无人机速度向量的变化，选择节点差异最小的路径作为路由路径，并在路由修复时从断裂处寻找上下游节点能量最高的共同邻居节点重建链路。仿真结果表明，ND-AOMDⅤ可有效增强路由稳定性和网络性能，与AOMDⅤ和PE-AOMDⅤ协议相比，其剩余能量分别提高42.7%、35.1%，平均端到端时延分别降低90.3%、89.5%，路由恢复频率分别降低79.1%、79.7%，路由开销分别降低50.3%、26.9%。