非接触式心率(HR)检测可以通过远程光电容积描记术(rPPG)实现, 引起越来越多的关注. 但在实际应用中, rPPG信号非常细微, 极易被噪声淹没, 从而导致现有的基于rPPG的心率检测方法很难准确地估计心率. 针对以上问题, 本文提出了一种增强rPPG信号、抑制噪声的非接触式心率检测方法. 在这种方法中, 首先通过欧拉颜色放大技术对正常HR分布频带上的色度信息进行放大, 避免rPPG信号过小被噪声淹没; 接着使用人脸检测与跟踪技术选定合适的感兴趣皮肤区域; 然后在感兴趣区域内提取放大后的色度信息, 使用盲源分离方法和相关性分析分离出rPPG信号; 最后对rPPG信号进行时域滤波与功率谱密度分析, 估计出HR值. 经多组实验验证, 本文所提方法相比于以前方法具有更高的HR估计精度.
2022-04-28 09:59:26
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使用Carla模拟器进行纯粹追求
1.실행
<终端1>
在Carla Simulator目录中，
$ SDL_VIDEODRIVER=offscreen ./CarlaUE4.sh -opengl
<2>
$ source ~/carla_ws/devel/setup.bash
$ roslaunch pure_pursuit pure_pursuit.launch
2.실행영상
3.记录
参考路径
를를를를file file file file file file
/ carla / ego_vehicle / odometry메시지를
路径分辨率은0.2m로self.resolution으로조절가조절
4. pure_pursuit.py
lincoln사의mkz2017照片
速度控制器로pid제어사용 目标速度는12m / s
转向控制器，以纯粹的追求为目
2022-04-27 19:55:34
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BsMultiSelect是一款基于Bootstrap 4的多选下拉框插件。该插件能够提供友好的多选功能，并提供一些情节模式和多种主题效果。
2022-04-27 14:44:06
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我提供的是链接地址，文档。
batocera镜像文件，img，纯净版，仅供学习交流使用
配合U盘写盘工具，制作出自己的游戏U盘，随便插电脑上就可以玩
（不提供系统使用教程，仅提供托塞拉系统镜像文件）
2022-04-27 12:05:49
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针对光线寻优算法的收敛性及其推广到高维收敛速度慢的问题,利用变分法和微分方程理论,对二维连续可导介质中的光线方程欧拉数值解法与光线寻优算法迭代公式的关系进行了研究.在光线寻优算法迭代公式中加入一项来改进算法,不仅使得精度提高一阶,而且加快了收敛速度,同时也为光线寻优算法的收敛性证明提供了新思路.6个标准测试函数的仿真结果表明:与光线寻优算法、保留精英遗传算法、标准粒子群算法相比,改进算法收敛速度较快,收敛成功率较高,其求解Rosenbrock的成功率高达98%,远高于保留精英遗传算法和标准粒子群算法.
2022-04-26 21:16:40
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Andorid 项目中使用FFmpeg拉取RTSP流 然后 推送到RTMP服务器
2022-04-26 21:06:58
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