采用应答器法的水下定位和导航是目前普遍使用而且可靠有效的手段。本文基于短基线定位系统，研究了以超低功耗的DSP芯片为核心的应答器。本设计采用宽频带的线性调频信号。该装置连续工作时间以及系统时延满足设计要求，运行状况可靠稳定，实现了水下一定范围内的有效应答任务.
2021-01-30 05:07:40
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文中提出了一种基于CC2500射频模块接收信号强度（RSSI）的通信、识别和定位于一体的医院医护人员管理系统。采用每个基站不同频点，移动设备根据接收信号强度（RSSI）频点自适应方法与接收信号最强的基站保持相同的频率进行实时通信。同时文中也对移动设备的硬件设计做了详细的设计说明。试验结果表明，移动设备能快速稳定的与信号最强的基站通讯，能准确的定位医护人员所在病区病房的位置信息，实现基站与移动设备的通信、识别和定位。
2021-01-29 14:10:53
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现在的金属探测器多为手持式探测器，操作复杂且精准度不高，在使用时有一定危险性。本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测，并进行报警和坐标显示。本设计以MSP430F5438A为核心，配以金属检测电路、信号调理电路、速度测量电路、声光报警电路等外设电路，实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。
2021-01-29 11:13:45
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本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
2020-02-20 03:07:11
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本文提出了基于 TDOA 的定位系统同步方法。它是由验证使用基于商业 SDR 的接收器。多信道环境下的 TDOA 测量需要信道间的同步。它分为数据、相位和时钟同步，并生成任意信号来同步数据和相位。产生的信号由数据同步的金码和 4 kHz 的连续波相同步。
2020-02-10 03:10:30
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stm32采集经纬度通过蓝牙模块发送给手机，手机解析经纬度，通过webview进行加载到地图，进行位置标记。此app开发使用的是eclipse。
2020-02-01 03:11:01
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