为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点，提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象，在ADAMS中建立车辆模型，在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型，采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验，试验结果验证了该方法的有效性，从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。

以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。

利用Pro/E建立了牛头刨床的三维实体模型,并通过专用接口将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,得出牛头刨床刨头随时间变化的位移、速度、加速度曲线和动力情况,避免了传统解析法的复杂计算过程,为牛头刨床的结构设计和优化提供了参考。

3.非线性受控源 前面介绍的4种线性受控源都有其非线性控制形式的函数，这些函数以多项式形式表达，用关键字POLY说明。多项式函数由一组系数P0，P1，P2，…Pn来描述，自变量的维数和多项式的阶数都是任意的。 一维函数：f=p0+p1x+p2x2+… 二维函数：f=p0+p1x+p2y+p3x2+p4x.y+p5y2+p6x3+p7x2y+p8xy2+p9y3+… 1)非线性受控电压源 语句格式： 非线性电压控制电压源 E(name) N+ N- Poly(n) +NC1+ NC1- NC2+ NC2- .. NCn+ NCn- +P0 P1 P2…Pm 非线性电流控制电压源 H(name) N+ N- Poly(n) VN1 VN2.. VNn +P0 P1 P2…Pm 非线性电流控制电压源常作为非线性电阻 例子： E1 10 12 POLY(2) 3 0 5 0 0 1 1.5 1.2 1.7 1 V(10,12)=V(3)+1.5 V(5)+1.2[V(3)]2+1.7 V(3) V(5)+ [V(5)]2 H1 25 40 POLY VN 0 1 1.5 1.2 1.7 V(25,40)=I(VN)+1.5[I(VN)]2+ 1.2[I(VN)]3+ 1.7[I(VN)]4

关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用博文相对应的代码，包含txt格式

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对基于模块化多电平换流器作为逆变器采用最近电平逼近调制模式时的谐波分量进行分析，选取逆变器上、下桥臂电流，相间环流及交流输出电压波形作为研究 对象，通过理论推导出上、下桥臂电流主要具有直流分量、基波分量及 2 次谐波分量;相 间环流仅含有偶次谐波;交流输出电压波形仅含有奇次谐波。

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