利用matlab对IIR滤波器参数进行仿真，采用级联架构实现FPGA的通用化设计；同时对IIR系统输入输出位宽变化进行说明，以利于FPGA定点化设计。
2023-12-26 20:14:19
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基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+RS232+模拟串口通讯（源码+仿真）基于Keil+51单片机实现交通灯+R
2023-12-24 12:56:12
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《单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真》（包含代码）
2023-12-22 10:20:05
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59C.Solar_Charge_Controller：基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。
其中，光伏MPPT控制采用扰动观测法（P&O法），蓄电池充电采用三阶段充电控制。
仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。
仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b
2023-12-21 19:02:35
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my_robot.m
本项目机械臂的DH表
traj_planning.m
使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试
traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m
关节空间的轨迹规划例子
重写了jtraj函数为Five_interp.m
增加了三次多项式轨迹规划函数
functions文件夹
该项目中所用到的函数
robot_model文件夹
一些机械臂的cad文件
2023-12-21 09:08:13
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资源包内包含了.m文件、.fis、.slx三个文件。第一个为基本操作文件，在本次实验中作用较小，第二个是模糊控制器的配置文件，其决定了模糊规则的推理要则以及模糊的隶属度函数关系等等，第三个为simulink仿真文件，其主要是绘制基本控制回路的作用。本资源包比较了普通PID和模糊PID的调节曲线，并撰写了相关报告，配有我对应的博客内容：https://blog.csdn.net/m0_55054165/article/details/133234061。如果有对应的问题欢迎后续讨论。本资源包为大二学年控制理论课程设计所研究内容。双容水箱液位控制系统是一个非线性的、延迟大的、易受扰动的系统，本资源包设计了利用临界比例法寻找的PID参数与利用模糊PID寻找到PID参数进行比较。
2023-12-20 10:40:22
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