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厦门大学计算机网络实验二.pdf
厦门大学计算机网络实验二
2023-04-07 09:13:57
1.62MB
计算机网络
厦门大学
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二取一带诊断表决逻辑1oo2D-基于5g的矿区无人驾驶运输--北航(余贵珍)
3.2 一取一带诊断表决逻辑1oo1D 该结构由一个普通通道和一个诊断通道构成。 如图4所示。 图4 1oo1D表决结构图 可靠性框图如图5所示。 注: λDU为未检测到的危险失效率(下同) 图5 1oo1D可靠性框图 假定不考虑诊断测试间隔的影响(以下同), 其要求时平均失效率PFDavg简化计算公式为: 可见由于带有诊断通路,不但系统的可靠性得 以提高,而且能通过自诊断检测出发生故障的元件, 向系统或操作员报警,通知工厂相关人员及时对故障 元件进行维修,保障系统的整体安全。 3.3 二取一表决逻辑1oo2 据标准GB/T20438,1oo2结构为两个并联的通道 构成,无论哪一个通道都能处理安全功能。如图6所 示。 可靠性框图如图7所示。 考虑共同原因失效影响,引入共因失效因子β (分析计算方法参见标准GB/T20438.6),其要求时 平均失效率PFDavg为: 若检验测试时间间隔足够短,那么非共因失效 部分 的数量级将远小于 共因部分 ,上式可近似为: 若两通道采用相同的结构,即λD1=λD2=λD,则 可见由于系统采取了冗余结构(二取一结 构),能有效地抵御危险失效的发生。由于采用的是 失电停车,通过将两个PLC单元串联起来,如果一个 单元故障发生了危险失效,但由于系统或操作人员不 知道,它将仍有假性正常输出,而另一个单元仍然可 以检测到故障,发出命令使系统进入安全状态,起到 保护作用。从公式可以看出,此时共同原因失效成为 系统发生失效的关键因素,在实际设计过程中应尽量 避免。总的来说系统安全性较好,但可用性差。 3.4 二取一带诊断表决逻辑1oo2D 1oo2D结构中有4个通道,其中包括两个诊断电 路通道。1oo2D结构由双重1oo1D系统并联接线,每 个诊断电路通道,不仅受到自身所在电路单元的控 制,同时也受到另外一个冗余电路单元的控制。正常 工作期间,在发生安全功能之前,两个通道都要求安 全功能。如果任一通道中诊断测试检测到一个故障, 则将采用输出表决,因此整个输出状态则按照另一通 道给出的输出状态。如果诊断测试在两个通道同时检 测到故障、或者检测到两个通道间存在差异时,输出 (2) (1) 图6 1oo2表决结构图 注:λCC为共因失效部分(下同) 图7 1oo2可靠性框图 (3)
2023-04-06 22:57:10
18.95MB
功能安全
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微信小程序点击图片实现长按预览、保存、识别带参数二维码、转发等功能
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2023-04-06 15:35:15
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2023-04-06 07:40:59
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2023-04-04 22:38:29
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2023-04-04 22:02:24
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