采用一致性算法与虚拟结构法研究了多自主水下航行器(AUV)小尺度编队控制问题.首先针对各自主水下航行器拥有不同虚拟领航者信息(参考信息)的情况,通过对各AUV拥有的不一致参考信息进行一致性协商而达到状态一致.其次,基于虚拟结构思想采用坐标变换将各AUV相对于虚拟领航者的相对位置转换为各自的期望位置,并设计了一种有限时间跟踪控制律以确保各AUV能在有限时间内跟踪上其期望轨迹,从而实现了多AUV的小尺度?有限时间编队控制.最后仿真实验验证了控制策略的有效性.
2021-12-21 17:57:07
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在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上，基于MATLAB／simulink环境建立了系统的仿真模型，并对其PID参数进行了整定，提出以分段变参数PID和自适应模糊PID相结合的方法来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统平台设计控制程序，实现对整个控制过程的监控和动态模拟。仿真研究结果验证了所设计的控制策略的有效性和正确性。
2021-12-21 13:51:59
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ABB的传动产品有很多类，这是他的逆变模块系列，属于变频器的一个环节，其优势在于具有较大的工程方案研发自主性。该手册包括产品硬件组成、运行操作、系统程序功能、故障排除等，研发设计和现场服务实用性较强。
2021-12-20 13:42:15
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matlab如何敲代码
2021-12-20 12:35:33
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为实现不规则颗粒材料三维离散元建模，通过X射线断层扫描技术获取真实颗粒的切片图像，并对其进行二值化处理和边缘点探测提取计算，以重建三维颗粒模型而获取颗粒空间坐标信息。引入最小基本球体半径、有效空间系数和分类半径作为控制参数，采用VC++语言编写颗粒模型并生成程序，运用基本球体进行可重叠组合，自动生成不规则颗粒模型。结果表明，在相同参数条件下，该程序运行结果惟一，且与初始条件无关。同时，通过调控控制参数，能够获得不同精度的模型，并使颗粒模型精度与所需球体之间达到平衡关系。
2021-12-20 11:16:13
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一、制作表格页面。
二、利用所学知识制作三个简单的页面，要求：
（1）主题自定，控制页面文字的显示方式，使用背景图或背景色，页面布局合理、美观。
（2）用超链接把三个页面链接起来，实现页面的跳转。
2021-12-20 11:05:59
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设计了基于斩控调压技术的交流调压器，分析了主电路的斩波工作原理和电流、电压检测的非互补控制方式原理，以及斩波频率对输出电压波形的影响，同时给出了相应的非互补逻辑控制方式的电路．通过对上述电路的搭建和测试可知，该电路输出交流电压波形具有正弦度好、电压稳定等优点．
2021-12-19 14:01:41
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预测蛋白质功能是后基因组时代最具挑战性的问题之一，在大规模数据下采用高性能的功能预测算法能够节省大量的实验时间和成本。利用基于蛋白质相互作用网络的全局优化模型，提出了蛋白质功能预测的蚁群优化算法，算法在考虑全局模型的同时还利用了网络的先验信息，提高了搜索效率，仿真结果表明，蚁群优化算法能够有效对蛋白质功能进行预测，并且对蛋白质相互作用网络中的假阳性、假阴性数据具有较高的容错能力。
2021-12-17 22:23:05
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2011电子设计比赛课题，开关电源并联供电系统的参赛方案的详细说明。
供参加电子设计比赛的同学参考。
2021-12-17 14:34:49
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