基于粒子滤波器的视频目标跟踪（哈工大博士论文）多区域联合粒子滤波器算法 +概率预测与分类结合的目标跟踪定位方法+粒子滤波器中自适应多特征融合的目标外观特征表示方法+短道速滑滑行数据测量系统

目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具 有广泛的应用前景。通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟 踪的粒子滤波算法。在对目标进行分割中采用了混合高斯背景建模方法;同时结合积分直方图的计算方法对颜色特 征进行分段统计及相互遮挡的判断,实现基于粒子滤波的目标跟踪算法的优化,解决跟踪中诸如遮挡、光照变化、背 景干扰、尺寸变化等难以解决的问题。实验结果表明提出的方法达到了预期目标。

本软件是基于 MATLAB APP Designer和Python联合编制的一款简易音视频剪辑软件，可以拿来练手MATLAB APP Designer、面向对象编程。假期空闲时和同学一起自学开发，由于时间有限，很多功能还没有完善。 功能主要分音频处理、视频处理两部分：主体功能由 Python 基于 ffmpeg、 opencv 等开源库所编写，用户交互界面由 MATLAB APP Designer 设计，使用方 法同样是面向对象语言移植而来，与 Python 搭配起来简约实用，有着异曲同工之妙。包含对音频信号的录制，剪切，拼接，裁剪，音乐均衡，人声分离，变速不变调，变调不变速；基于百度 AI 开放平台的语音识别（需要申请API接口）、语音合成等功能; 以及对视频信号的剪切，拼接，裁剪，转 GIF，添加分屏、滤镜、字幕、贴图、水印， 变速等功能。 环境要求：需安装ffmpeg，.py脚本最好放在matlab启动路径下，否则无法将.py文件打包进.exe

Lyapunov李雅普诺夫指数的MATLAB仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

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本工程qt用的版本是5.8-32位，ffmpeg用的版本是较新的5.1版本。它支持TCP或UDP方式拉取实时流，实时流我采用的是监控摄像头的RTSP流。音频播放采用的是QAudioOutput，视频经ffmpeg解码并由YUV转RGB后是在QOpenGLWidget下进行渲染显示。