主要是文章的算法验证。
Yaojili——验证算法，转换方程
Y_all——计算转换7参数
Y_angel——生成500组数据，验证算法
姚吉利——3维坐标转换参数直接计算的严密公式——文中标注为勘误。
2019-12-21 19:57:15
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QT 实现倒计时 完整工程 ，精确到 毫秒 ms
timer = new QTimer();
connect( timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerOver()) );
timer->start( 1 ); //一秒钟后开始触发，然后一m秒一次
2019-12-21 19:43:45
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