用于单片机设计对于直流电机测速+中文液晶显示问题的解决，带有电路图、程序。

3.5 直流电流采样电路设计 电流采样电路设计如图 3-8 所示，和直流电压信号调理电路完全一样，但 前端 16的大小，其余部分的电阻则没有太严格的要求，我在本设计中 采用的电阻型号如图 3-7 所示；第二部分为两个电压跟随器 ，与后面的采样电 路进得电阻匹配；第三部分为两个二极管组成的箝位电路并加上滤波电容，保 证输入DSP的A/D采样端的输入电压信号保持在 0~3.3V以内，防止DSP被烧毁。 的采样器件不同，这些器件对用户的接口统一为电流信号。 24 2 3 1 4 11 A TL084 2 3 1 4 11 A TL084 +15V -15V +15V -15V 1K R22 D1 +3.3V D2 0.01uF C9 104 ADC 1K R21 R20 10K R23 直流电压 图 3-8 直流电流信号调理电路 前端电流电流检测采 的霍尔效应电流变换器, 原边与副边之间是电气隔离的，该传感器可用 用 LEM 公司型号为 LA58-P 于测量可用于测量直流、交流、 脉冲信号。这种霍尔传感器主要的优点有：出色的精度；良好的线性度；低温 漂；最佳的反应时间；宽频带；无插入损耗；抗干扰能力强；电流过载能力， 因此选用此种类型的传感器可以达到良好的采样要求。

BLD-120A 直流无刷电机驱动器是本公司利用高性能DSP处理器自主研发完成的， 针 对小功率直流无刷电机驱动的高科技产品。该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本 解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、 健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。本驱动器适用于功率为 120W 以下的三相正弦 波直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC， 单片机等）PWM 调速,等功能。同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切 换，手动及自动调速相结合。

12脉冲整流器由12个二极管组成，三相供电。 三相电源转换为直流电源。 在 12 脉冲整流器 3 相电源中，有两个三角形到星形和三角形变压器，它们连接到两个三相桥，将三相交流电转换为直流电。

在智能车系统中，光电（激光）传感器就是整个系统的“眼睛”，其对于路径的识别在控制系统中尤为重要。光感器的路径精确识别技术

开环直流调速由三相对称交流电源，晶闸管整流桥、平波电抗器等组成

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