第三章加速器系统设计
代码3．6卷积神经网络BP算法部分伪代码
／／the pooling layer Error computation
for(int i_0；i=kernel_x-1)&&(x斗_m<=map_in-)(一1)＆＆
(y+n>=kernel_y-1)&&(y+n<--map_in_y—1)){
energy_sum+=err_outlj][x+m—kemel_x+1][y+n—kernel_x+l】
宰kernel_weight[i][j][m][n]；
})}}
err_in[i][x][y]=energy_sum；
))}
／／the convolutional layer Error computation
for(int i_0；i
2022-06-13 12:00:11
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5、电流截止负反馈环节
由于直流电动机在起动、堵转或过载时会产生很大的电流，这样大的电流会烧坏晶闸管元件和电机，因而要设法加以限制。若采用电流负反馈，以后的分析表明，会使系统的机械特性变软，而这又是我们希望避免的。
为此，可以通过一个电压比较环节，使电流负反馈环节只有在电流超过某个允许值(称为阈值)时才起作用，这就是电流截止负反馈。
2022-06-12 12:11:19
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单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制直流电机单片机 用单片机控制
2022-06-11 11:04:45
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使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。
2022-06-10 22:30:09
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本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路，负责控制换向；另一个是外层回路，负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考，而且会检测出过流和过温故障。
2022-06-10 17:31:44
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