针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷，以提高控制器参数整定的准确性，减少实验人员的工作强度为目的，提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例，采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面，通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值，再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡，如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试，该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。
2022-09-08 10:04:48
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频域思想贯彻控制工程始终。以上，我们通过一个简单频域整定（开环截止频率、相位裕度）的方式整定了PI参数。与盲调PI参数相比，我们的优势在于我们知道了如何衡量你自己的控制系统。即当你向别人介绍你自己的系统时，你可以对别人很自豪的说出你的频域指标，告诉别人你的控制系统带宽，你留的相位裕度。让同行迅速了解你的系统，而不是仅仅告诉别人你的系统参数，这样显得很不专业！！！
以上，谢谢！希望小伙伴们能够多多去掌握频域设计思想，让我们的控制系统真正的实现快、准、稳！！！
2022-09-04 14:05:13
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该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ，给出了模糊规则，并用MATLAB进行了仿真，文中给出了相应的仿真结果。
2022-08-24 19:05:58
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孤岛模式下的下垂控制及其PID参数整定
就仅仅一个下垂控制的仿真文件，确实比较简单，但他也有优点，简单实用。
值得作为基础学习！！！！！！！！！！！！！！！！
2022-07-13 18:08:34
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基于遗传算法的simulink/PID参数整定(s函数）
在simulink中搭建仿真模型，并采用遗传算法优化PID控制器参数。
基础学习，详细中文注释，值得参考！！！！！！！！！
2022-07-12 18:06:55
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针对离线算法的不足，提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序，得到用于实时运算的有效数据；然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法，不依赖于对象模型，完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明, 在对象特性变化较大的情况下，在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法，具有很好的自适应性。
2022-06-30 16:24:49
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