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OSG开发文档 入门级 很不错哒

apollo-docker-quick-start-files

线程之间共享数据，但又单独执行,QT线程QThread是平台无关的。通常主线程从main开始执行，而在主线程中创建其他线程，其他线程派生于QThread。

详细解释了uboot的start.s中的每行代码； 添加了相关知识点的详细解释，包括： uboot初始化中，为何要设置CPU为SVC模式而不是设置为其他模式 什么是watchdog + 为何在要系统初始化的时候关闭watchdog 为何ARM7中PC=PC+8 AMR寄存器的别名 + APCS 为何C语言（的函数调用）需要堆栈，而汇编语言却不需要堆栈 关于为何不直接用mov指令，而非要用adr伪指令 mov指令的操作数的取值范围到底是多少

CPLEX英文学习资料。 IBM.ILOG.CPLEX.Optimization.Studio.Getting.Start.with.CPLEX.v12.4