PreScan官方入门教程（含中英文版）

Prescan与罗技G29方向盘连接，实现手动驾驶

PreScan与Carsim联合仿真，需要注意很多细节，本文档包含所有的操作步骤与注意事项

Prescan培训教程。 Tass international公司的培训教程，全面讲解Prescan软件使用方法。 Prescan 教程 软件。

prescan入门培训教程。

prescan的教程视频及资料，里面包括了停车、超车等场景的文件，视频包括了二三维地图的导入，prescan的基本使用等等。

主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中

PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统（GPS）等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统（ADAS）的基于物理的仿真平台。主要应用：1）自动紧急制动（AEB）2）自适应巡航控制系统（ACC）3）道路偏离警告和道路保持辅助系统（LDW/LKA）4）行人检测与规避5）盲点预警与变道辅助（BSW/LCA）6）智能前照灯系统（IHS）7）停车辅助和阻塞救援（backup aid？）8）交通信号识别（TSR）9）碰撞缓解制动系统（CMB）10）夜视功能（NV）

内含两份文档：1、自动驾驶仿真平台Prescan的官方指导手册，着重推荐 自学PreScanManual 中的demo。2、一份精简版的中文培训文档

包括三个Experiment：FCW model, Parking model, Multilane.