风力摆pid调节模板，所有东西都好了，直接调参就行
参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。
2019-12-21 20:53:40
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基于OpenMV与STM32的寻球小车
实现的小功能有：
①设别颜色小球，并自动追寻小球
②简单测试与颜色小球的粗略距离，并且在小球10cm处停车
③按键调节PID参数以及调节识别的颜色
2019-12-21 20:51:00
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这是一个BOOST的数字电源 现在对PID调节1.首先调KP参数 是否采集输出电压与预先设定电压比较 然后调整占空比 转化成代码就是 Dmax=KP（U采集-U设定）
2019-12-21 20:35:46
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1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1
1.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................1
2 数字PID控制.....................................................................................................................................3
2.1 位置式PID算法..........................................................................................................................3
2.2 增量式PID算法..........................................................................................................................4
2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4
2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5
2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5
2.3.3 经验法...........................................................................................................................5
2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6
2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6
2.5 自校正PID控制器......................................................................................................................7
3 软件说明............................................................................................................................................8
3.1 软件说明....................................................................................................................................8
3.2 档案构成................................................................................................
2013-09-14 00:00:00
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