基于OpenMV与STM32的寻球小车
实现的小功能有：
①设别颜色小球，并自动追寻小球
②简单测试与颜色小球的粗略距离，并且在小球10cm处停车
③按键调节PID参数以及调节识别的颜色
2019-12-21 20:51:00
36.45MB
1
这是一个BOOST的数字电源 现在对PID调节1.首先调KP参数 是否采集输出电压与预先设定电压比较 然后调整占空比 转化成代码就是 Dmax=KP（U采集-U设定）
2019-12-21 20:35:46
3.37MB
1
1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1
1.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................1
2 数字PID控制.....................................................................................................................................3
2.1 位置式PID算法..........................................................................................................................3
2.2 增量式PID算法..........................................................................................................................4
2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4
2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5
2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5
2.3.3 经验法...........................................................................................................................5
2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6
2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6
2.5 自校正PID控制器......................................................................................................................7
3 软件说明............................................................................................................................................8
3.1 软件说明....................................................................................................................................8
3.2 档案构成................................................................................................
2013-09-14 00:00:00
461KB
1