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例2-21 模糊PID控制器代码

PID控制算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；

针对一类线性系统，研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法，使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法，证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法，并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。

在现代控制系统设计中搭建了100千瓦光伏并网系统，含有详细的MPPT控制等

pid控制器代码matlab ArduinoThermoControlWeb 一个烧瓶服务器，应简化我们的温度控制的日志记录。 该网站假定Arduino通过串行设备连接。 目前，我们必须具备以下能力： 添加一些arduinos。 在概述中给出设定点和实时温度。 目前，它会以一长串的形式显示数据。 可以将这些值保存到hdf5文件中。 可以在配置页面中更改设定点。 数据可以导出到csv。 可以从界面设置PID值。 在技​​术方面，我们使用以下成分： 与Arduino的通信是通过串行接口完成的。 我们将在某个时候研究以太网接口。 客户端上的更新是通过flask_socketio完成的。 通过flask_bootstrap可以使布局更好。 图形是通过plotly.js完成的 该项目也应作为我们其他传感器的样板。 此外，我们极有可能不会在服务器上安装数据保存功能，因为这会使整个过程变得更加复杂（数据存储在何处以及由谁存储。我们应该显示哪些数据等）。 安装 下载github桌面版 为github设置代理 得到迷你conda 打开anaconda提示 设置anaconda的代理 创建一个新目录 通过

文中采用模块化设计方法，以STC单片机为控制核心，运用PID算法进行运算，用数字式传感器DS18B20测量温度，大电流放大器OPA549驱动半导体制冷器TEC1-12706控制箱体温度，液晶显示屏TDJM1602实时显示，设计出用于车载冰箱的智能温控系统。该系统也能应用于饮水机，医疗恒温箱等器件中。

介绍了关于PID控制器的参数整定及其应用的详细说明，提供控制理论工程的技术资料的下载。