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面肩肱型肌营养不良症（FSHD）的遗传异质性，申本昌，张成，面肩肱型肌营养不良症作为一种常染色体显性的神经肌肉系统疾病，连锁分析表明，大部分患者存在4q35的D4Z4的缺失（FSHD1A），但也有少�

常见的图形算法主要有以下几种：栅格法，拓扑法，自由空间法和可视法。栅格法根据特定分辨率将外部环境离散为相同大小的网格。每个栅格由状态表示，即占用状态和空闲状态，指示栅格位置是否是障碍物。路径规划算法占用一个栅格，并通过搜索自由栅格并避开障碍物来规划由多个栅格组成的路径。拓扑方法将机器人的工作环境图规划成几个小空间，并通过小空间之间的连接线建立拓扑网络结构，路径规划算法搜索拓扑网络以规划由拓扑连接线组成的路径。自由空间法将实际环境规划成两个区域，即可移动区域和不可移动障碍区域。组合连接可移动区域中每个线段的中点形成地图模型，移动机器人在其中进行路径规划。视觉方法将初始位置，障碍的各个转折点和目的地两两相连，组成多线段路径结构。通过路径规划算法，可以在这些线段上规划从起始位置到目的地的完整路径。

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遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向（最优解）进化，进化过程中，会自动选择优良基因，淘汰劣等基因。 遗传算法（英语：genetic algorithm (GA) ）是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值，选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群（适应度函数的值越小越好） 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体，进行交叉，产生 2 个子代。（交叉概率） 对子代（parent + 生成的 child）的染色体进行变异。（变异概率） 重复3,4,5步骤，直到新种群（parent_number + child_number）的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 本资源包含遗传算法+matlab+原理介绍+示例源码

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基于MHCⅡ类B基因的凹耳臭蛙遗传多样性 ，张继辉，疏以林，本文利用II类MHC基因单基因座位Odto-A作为分子标记，对皖南山区6个种群145个个体进行检测，探讨皖南凹耳臭蛙种群间基于MHC基因的遗传变

中国美利奴（新疆军垦型）羊MHC-DQB基因遗传多态性分析，贾斌，彭林泽，采用PCR-RFLP方法，对211只中国美利奴（新疆军垦型）羊的MHC-DQB基因外显子2的遗传多态性进行检测，结果表明，中国美利奴（新疆军垦型�