Specification of CAN Network Management AUTOSAR CP Release 4.3.1 CANCAN 网络管理规范 AUTOSAR CP 4.3.0_CN 包含中文及英文版本，供需要的同学参考

ISO CAN协议标准，包含全部协议文档，平时开发中常用助手

ISO DOIP标准协议，包含概念和报文格式，工作中常用手册

ISO UDS标准协议，涵盖了网络架构，各层报文格式，各服务应答报文等

ISO DTC故障码协议，工作中主要关注15031-6中故障码定义

ISO DOCAN标准协议，主要了解can机制，工作中可以查阅相关细节

官方一点：AUTOSAR就是AUTomotiveOpenSystemARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。直白一点：将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责应用层功能开发即可，底层都交给AutoSAR工程师就行了。再直白一点：“就是一套写的比较好的底层软件”。其实现了硬件驱动的封装（类似于STM32的库），实现了操作系统的功能。用户只需要开发操作系统上层的软件应用即可（类似于基于安卓开发App）。再再再直白一点：各个厂家在

Autosar Com通信模块开发学习

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement 中文翻译

Source insight 解析AUTOSAR源码宏文件, 解决AUTOSAR/MCAL 代码无法解析，显示黑色，无法跳转等问题。