使用matlab 实现无源定位算法中的tdao算法，包括实延估计

使用TDOA和FDOA测量的半确定松弛源定位方法

针对Taylor算法进行TDOA定位时，其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题，提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化（W-SPSO）与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置（x，y），再通过Taylor算法在（x，y）处进行迭代运算得到最终定位结果。不同噪声情况下的仿真结果显示：W-SPSO与Taylor算法协同定位方法对MS坐标估计值的均方差（RMSE）小于标准PSO（粒子群优化）、SelPSO（基于自然选择的粒子群优化算法）、W-SPSO、Taylor以及Chan五种算法的RMSE。因此，所提出的定位方法在保留了SelPSO算法求解精度和收敛性的基础上，同时提高了全局搜索能力，使其具有更高的定位精度和收敛性。

MATLAB 二维仿真 声源定位 ，关于TDOA二维定位，采取最小二乘法产生初始估计位置，泰勒算法在此初始估计位置进行泰勒级数展开 进行迭代运算，将非线性方程组转换成线性方程组，迭代运算出来的门限值小于所设定的值，即可得到较为良好的定位位置。

代码实现了超宽带基本定位算法，包括TOA,TDOA,以及TOA三维定位，所有代码已经在matlab 7.1下调试通过(The code is about basic positioning alogrithm of UWB,including TOA,TDOA and the 3d positioning of TOA,all of them is debuged successfully on matlab 7.10.)

蜂窝网络抑制非视距定位研究.详细介绍了几种基本的定位：圆周定位法（TOA, Time Of Arrival）、双曲线定位法（TDOA, Time Different Of Arrival）、角度测量值定位法（AOA, Angle Of Arrival）和混合定位法，并对这些方法进行了比较。 (Cellular networks inhibit non-line-location algorithms. Details the positioning of several basic methods: Circle location algorithm (TOA, Time Of Arrival), hyperbolic positioning method (TDOA, Time Different Of Arrival), the angle measurement positioning method ( AOA, Angle Of Arrival) and mixed-orientation law, and these methods were compared.)

基于chan算法的tdoa定位的gdop程序 (Chan algorithm based on TDOA positioning gdop procedures)

基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法(Based on 3 d TDOA of base station positioning, three-dimensional chan algorithm is adopted)

时延估计算法 互相关 自适应滤波法 (TDE TIME DELAY ESTIMATION)

TDOA matlab实现对信号的时延估计，代码量少，经过验证(TDOA matlab implementation of the signal delay estimation, less code, proven)