绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

matlab开发-使用Simulink建模。无线局域网中802.11a-OFDM-PHY、CSMA/CA-MAC和无线衰落信道的Simulink模型

MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲.part2

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科学技术的发展使得各种系统的构建与仿真变得越来越复杂。如何快速有效地构建系统并进行仿真，已经成为各领域工程师急需解决的核心问题。Simulink是MathWorks公司推出的高性能的动态系统建模与仿真平台，而且已经在各领域得到广泛的应用。 本书以Simulink 4．1为平台，由浅入深地介绍了Simulink辅助设计基础、动态仿真技术、仿真技术及基于Simulink的系统分析与设计等内容。读者通过使用本书，可快速掌握利用Simulink进行系统建模与仿真的精髓，以进行系统设计与仿真分析。 本书可作为各领域工程技术人员的参考书，也可作为高等学校理工类各专业本科生和研究生的系统建模、仿真及设计课程的教材与参考书，还可作为其他科技工作者、教师学习Simulink的参考资料。

pdf格式的电子书 姚俊 马松辉编著 在使用Simulink进行动态系统模型的建立、仿真与分析 时，用户可以随时查阅本书的相应内容，以满足特定 的需要。本书既可作为学习Simulink的教材，也可作为 一本使用手册供读者查阅。

实验三 考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真试验，包括word成品报告，matlab编辑的.m文件，Simulink搭建的模型.slx文件，MathType编辑的公式文件。 实验要求： 1） 根据给定的动力学方程及方块图，求出从电机电枢电压到转角的传递函数模型，并求其频率特性； 2）求出从 到 的传递函数模型，并求其频率特性和根轨迹； 3）分别取 和 ，编制MATLAB或Simulink程序，比较刚度系数不同时，电机-负载模型的频率特性（从 到转角 ）。 ......

分数分频锁相环中使用的SDM的基础理论分析和simulink建模，有Mash 111结构，和三阶四阶单环结构，参考了很多篇文献，数据结果用matlab仿真过，确认没有问题

1. MATLAB/GUI/SIMULINK/C++/VC++编程问题; 2. 线性与非线性控制、智能控制、模糊控制; 3. 数值计算问题、小波分析算法、有限元问题; 4. 电机控制、电力系统、机器人路径优化、机器人控制; 5. 粒子群算法、神经网络、模拟退火算法等智能优化算法; 6. 图像处理、信号处理、语音信号处理、电子通信等方向;