STM32编程多路步进电机梯形加减速代码解析源代码
2021-12-17 15:02:46 44.07MB STM32 梯形加减速 步进电机 源代码
使用单片机实现两相混合步进电机的加速启动,高速运动,以及减速停止,同时具有方向转换,脉冲计数。
2021-12-16 13:55:19 83KB 步进电机
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步进电机加速表生成 支持匀加速、平滑S曲线
2021-12-14 09:02:33 10.81MB 步进电机 加速表 步进电机加减速 S曲线
arduino编程控制步进电机实现梯形加减速例程分享
2021-12-10 20:06:27 180KB arduino 编程 源码
实现功能 单个步进电机使用梯形算法,三个步进电机使用插补算法组成机械臂,实现三轴联动。每个步进电机带3个限位(正负极限、零点检测)。
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说明:该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来,详细公式说明可阅读此应用笔记。 项目背景:STM32F103C8控制步进电机的驱动器(脉冲+方向) 软件:编译环境为MDK3.7 硬件:脉冲输出口:PB5;方向输出口:PB0 ,可在配置文件里修改引脚 测试结果:调速OK,位置ok,加减速ok;
2021-12-02 08:52:20 479KB STM32 步进电机 加减速
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详细介绍了步进电机的工作原理,如何控制步进电机的加减速和定位。
2021-11-24 14:08:34 6.33MB 步进电机 加减速曲线 代码
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基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码 使用定时器控制电机
2021-11-15 19:25:03 8.99MB STM32 电机
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