基于msp430的小型货运机器人的设计WORD论文文档+protel99se设计硬件原理图+PCB+软件源码: 摘　要 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言

基于MSP430的自行车户外运动系统论文WORD文档+AD设计硬件原理图PCB+软件源码: 摘 要 本系统基于MSP430F169，主要由GPS模块，传感器模块、显示模块和充电模块组成。基本功能为测量温度湿度光照度等环境参数，GPS定位测速等。除此之外，系统自带实时钟，还具有路径记录功能，并且可以通过上位机，在Google Earth上绘制出记录的路径。下位机通过点阵LCD显示，背光由PWM控制，配合光照度传感器可以做到自适应背光。系统用锂电池供电，带充电模块，整体小巧灵活，人机界面友好，可以用于单车、登山等户外运动上。 2. 系统方案 整个系统由若干模块构成，系统方案框图如图2.1所示： 图2.1 系统框图 系统由GPS、SHT10、ON9658等传感器模块、LCD显示模块、EEPROM存储模块、RTC模块、通讯模块和锂电池充电模块构成。 主要思路： 硬件方面：MSP430F169主控，处理各个传感器测量的信息；LCD实时显示；EEPROM存储路径信息；通讯模块配合上位机使用，通过USB转串口，把记录的数据上传到PC机；USB口同时起到锂电池充电的作用。 对外围模块的电源管理，采用跟MCU最小系统分开供电的方法，这样就可以随时关闭暂时不用的传感器，以节省电能。

基于MSP430和Zigbee技术的煤矿综合监控系统设计WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图+PCB+软件源码。

基于TMS320F28033+XC3S250E FPGA的20MHz手持式双踪袖珍示波器软硬件设计原理图PCB+软件源码+文档说明. 摘要（中英文） 项目实现的是一个手持式双踪袖珍示波器，以TMS320F28033为核心，由信号放大电路、信号采集电路、数据存储与处理模块、系统控制与显示模块等部分组成。信号放大电路先对输入信号进行程控增益放大。信号采集电路使用高速ADC对信号进行模数转换，数据送入以FPGA为核心的数据存储与处理模块。TMS320F28033控制液晶显示和触摸输入。系统具体积小、输入阻抗小、功耗小等特点。 2. 系统方案 系统整体设计见图2.1 。主控TMS320F28033负责控制液晶和触摸输入，即“人机界面”。使用GPIO模拟8080总线控制液晶，使用具有输入输出功能的AIO以及内部ADC实现触摸输入。通过SPI与FPGA交换数据，并对数据进行处理和显示。系统的数字校准也是在其中完成的。同时还有检测电源电压的功能。 FPGA把高速ADC输出的数据流存储在内部SRAM中，通过PWM控制输出占空比，滤波后以其直流电平控制压控增益放大器的增益，同过IO控制模拟开关的通断实现DC/AC耦合的切换。FPGA内部逻辑实现了信号的触发控制，通过SPI把数据传送到TMS320 F28033.。 信号进入系统，先后经过跟随保持、直流/交流耦合、程控增益放大、带宽限制滤波器，再进入高速ADC——ADS62P22 。为了防止频谱混叠，对输入高速ADC的信号使用阻容网络进行了粗略的带宽限制。低通阻容网络的输入带宽是20MHz。 图2.1 系统整体设计 3. 系统硬件设计 模拟信号处理模块见图3.1 。 信号输入后经过阻容分压网络，再通过由OPA2300构成的一级跟随器，再经过TS5A4594和陶瓷电容、电阻构成的耦合模块，又通过一级OPA2300跟随，送入程控增益放大器THS7530，进过ADC驱动器THS4505，抬升共模电平，最后进入高速模数转换器ADS62P22。 图3.1 模拟信号处理 电压跟随：选用的器件是OPA2300，带宽达到150MHz，而输入漏电流低至0.1pA，使得大输入阻抗的成为可能。失配电压为1mV，输出摆幅损失为100mV，还有压摆、噪声等性能都非常适合我们的应用。 耦合切换：选用的器件是模拟开关TS5A4594，具有低至8 欧姆的导通阻抗，高达450MHz的带宽，具有-82dB的关断隔离抑制。而我们的应用带宽要求是20MHz，均已足够。需要解决的问题是：我们的主控或者FPGA给出的信号是0V至3.3V，而模拟开关的供电电压是-2.5V至

基于TMS320F28335的超声波流量计WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图PCB+软件源码. 本文以TMS320F28335处理器为核心，设计一种用于管道流量测量的超声波流量计。系统硬件由超声波发射和接收电路，切换电路，超声换能器，基于ADS805的高速信号采集电路，人机交互以及电源等模块构成。采用时差法进行管道流量测量，时差测量采用SCOT加权的广义互相关时延估计算法。实验结果表明：本论文设计的超声流量计具有测量速度快、准确性好、低成本等优点。

基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统WORD论文文档+ALTIUM设计原理图PCB+软件源码文件. 摘要 本系统以DSPMS320C28335作为主控，以单端反激式电路作为核心，根据AD采集两路DC模块输出电路分别控制两路PWM，做出相应调整，从而实现在4.0A以内，A、B两路DC模块电流比例在0.5~2.0之间步进为0.1的比例可调。测试表明，本系统达到了题目的基本要求和扩展要求的全部功能 系统方案 本系统主要由DC-DC主回路模块、信号采样模块、主控模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1.1 DC-DC主回路的论证与选择 方案一：采用推挽拓扑。 推挽拓扑因其变压器工作在双端磁化情况下而适合应用在低压大电流的场合。但是，推挽电路中的高频变压器如果在绕制中两臂不对称，就会使变压器因磁通不平衡而饱和，从何导致开关管烧毁；同时，由于电路中需要两个开关管，系统损耗将会很大。 方案二：采用Boost升压拓扑。 Boost电路结构简单、元件少，因此损耗较少，电路转换效率高。但是，Boost电路只能实现升压而不能降压，而且输入/输出不隔离。 方案三：采用单端反激拓扑。 单端反激电路结构简单，适合应用在大电压小功率的场合。由于不需要储能电感，输出电阻大等原因，电路并联使用时均流性较好。 方案论证：上述方案中，方案一系统损耗大，方案二不能实现输入输出隔离，而方案三虽然对高频变压器设计要求较高，但系统要求两个DCDC模块并联，并且对效率有一定要求。因此，选择单端反激电路作为本系统的主回路拓扑。 1.2 控制方法及实现方案 方案一：采用专用的开关电源芯片及并联开关电源均流芯片。这种方案的优点是技艺成熟，且均流的精度高，实现成本较低。但这种方案的缺点是控制系统的性能取决于外围电路元件参数的选择，如果参数选择不当，则输出电压难以维持稳定。 方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作为主控，实现PWM输出，并控制A/D对输入输出的电压电流信号进行采样，从而进行可靠的闭环控制。与模拟控制方法相比，数字控制方法灵活性高、可靠性好、抗干扰能力强。但DSP成本不低，而且功耗较大，对系统的效率有一定影响。 方案论证：上述方案中，考虑到题目要求的电流比例可调的指标，方案一较难实现，并且方案二开发简单，可以缩短开发周期。所以，选择方案二来实现本系统要求。

基于ARM Cortex‐M3处理器（LM3S9D90）便携式多功能动人体平衡检测仪WORD论文+ALTIUM设计硬件原理图+PCB+软件源码 1. 引言 平衡功能是人体神经运动系统的一项重要功能，许多神经系统疾病均表现出不同程度的平衡功能障碍。人体平衡功能的检测在无创医疗检测、运动生理检测等领域正日益受到人们的重视并获得应用。但是目前市场上使用的检测人体平衡能力的仪器大多体积较大、操作复杂、价格较高、功耗较大。本文旨在设计一种操作简单、功耗较低的手持型人体平衡性检测设配，能够满足普通用户的使用。 2. 系统方案 系统总体的结构框图如图1所示。系统的硬件部分包括测试平台和目标板两部分。前者是一块带有三个压力传感器的铁三角板，后者是包括LM3S9D90单片机、放大电路、通讯模块、存储模块、显示模块以及电源等几个部分；软件的核心部分是数据分析处理模块，此外还包括通信模块、人机交互界面、会员管理模块。 图1 平衡仪检测系统的整体框架图 系统的工作原理：在测试平台的三个角下面安装三个压力传感器，当测试者站在测试平台上时，三个压力传感器会输出相应电压信号，经过信号调整电路和数据放大采集电路后进过串口传给目标板，目标板根据力矩平衡原理，对数据进行实时处理获得人体重心在是平面上的投影坐标，从而绘制出重心移动轨迹。 3. 系统硬件设计

基于MSP43G2231为核心的低功耗应用智能护眼台灯硬件设计原理图PCB+软件源码+论文文档资料， 本智能护眼灯以MSP43G2231为核心，完成护眼灯的照明，电源管理，环境采集和中央处理及控制功能。灯珠采用高亮白光LED，恒流驱动，无频闪,不伤害眼睛，保护视力。电源管理，由专用电源管理方案，管理系统充电和用电。环境采集，用光传感器采集光照强度，根据光照强度控制灯珠亮度，用人体热释红外检测人远近。

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