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Web-3D-HMI-演示 带有node.js，Three.js和Nodes7的基于Web的3D Roboter动画演示 这是为机器人手臂创建基于Web的3D HMI的演示，可以从S7控制器进行控制。 机器人模型是从Kuka KR300 CAD模型（STEP格式）创建的，该模型使用FreeCAD软件分成了单个部分。 单个零件以OBJ格式导出，以我的经验，在相对较小的文件大小的情况下，可获得最佳效果。 然后，由three.js附带的OBJLoader加载OBJ格式的零件。 从S7程序中读取5个轴中每个轴的设定值。 通过robot.html上的一些Java脚本将旋转到所需的设定点。 可以从Web GUI配置轴跟随设定点的转速。 安装 必需的Javascript模块是通过npm下载并安装的。 在工作目录中调用： npm install 会下载它们并将其中的three.js文件复制到公共目录

节点S7 NodeS7 是一个库，允许使用西门子 S7 以太网协议 RFC1006 与 S7-300/400/1200/1500 PLC 进行通信。 本软件与 Siemens 没有任何关系，I 也没有。S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 是 Siemens AG 的商标。 警告 全面测试您所做的一切。 在写入 PLC 内的随机内存区域可能会花费您金钱的情况下，请备份您的数据并进行真正的测试。 如果这可能会伤害某人或更糟，请考虑使用其他软件。 安装 使用 npm： npm install nodes7 使用纱线： yarn add nodes7 优化 它以三种方式进行了优化 - 对从 PLC 请求的大量项目进行排序，并决定要请求的整体数据区域，然后将多个小请求组合在一个数据包中或将数据包的数量组合到 PLC 的最大长度支持，然后它一次发送多个数据包，以获

node-v8.9.3-x86.msi node.js v8.9.3 Windows 32位 安装包 MD5:91edbe34e0e71718a95294ce190c28db 大小: 14.3 MB