低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比：在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪精度（零偏重复性）为0.1（°）/s量级，加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低，无法敏感到地球自转信息，因而没有必要采用完整而复杂的捷联惯导更新算法，可对其作大幅简化。 具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序！！！ https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380265 https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87364983

这是讲解用EKF分析匀速直线运动的例子，试过了能运行出结果

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该书为最优化理论与讲解，然后并用matlab实现，可以对优化算法有一定理解

盲信号分离最早由Herault和Jutten在1985年提出，指的是从多个观测到的混合信号中分析出没有观测的原始信号。通常观测到的混合信号来自多个传感器的输出，并且传感器的输出信号独立性（线性不相关）。盲信号的“盲”字强调了两点：1)原始信号并不知道；2)对于信号混合的方法也不知道。 JADE是一种盲源分离算法，可用于语音信号处理，最常用的是信号四阶累积量，也有人用信号的三阶累积量来分离信号。这类算法除了要求源信号具有统计独立性外，源信号中最多只能有一个高斯信号，即利用源信号的非高斯性。而对于源信号的非白特性及非平稳特性没有做任何考虑。因此可以说，HOS算法可以用来分离任何统计独立的非高斯信号或准确地说，不多于一个高斯信号。

此示例演示如何以不断提高的保真度对雷达目标进行建模。该示例介绍了简单点目标的雷达横截面 （RCS） 概念，并将其扩展到具有多个散射中心的目标的更复杂的情况。它还讨论了如何模拟RCS随时间推移的波动，并简要考虑了极化信号的情况。 一、介绍 雷达系统依靠目标反射或散射来检测和识别目标。目标反射越强，雷达接收器返回的回波就越大，从而获得更高的信噪比（SNR）和更高的检测可能性。 二、简单点目标 RCS 最简单的目标模型是各向同性散射体。各向同性散射体的一个例子是密度均匀的金属球体。在这种情况下，反射能量与入射角无关。各向同性散射体通常可以作为远离雷达的更复杂点目标的一阶近似。例如，行人可以用具有 1 平方米 RCS 的各向同性散射体近似。其中传播速度和雷达系统的工作频率。 三、复杂目标RCS 对于形状更复杂的目标，反射在所有方向上都不再被认为是相同的。RCS 随入射角（也称为纵横角）而变化。可以像测量天线辐射方向图一样测量或建模与方面相关的RCS方向图。此类测量或模型的结果是 RCS 值表，作为目标局部坐标系中方位角和仰角的函数。 下面的示例首先计算半径为 1 米、高度为 10 米的圆柱

matlab程序代码设计 实现简单的模糊控制的算法设计与实现 附上实验报告和代码

用于产生LPCD码H矩阵的MATLAB程序

车间调度问题，用遗传算法实现，并给出源代码，希望对大家有用

遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。附件为GAmatlab代码