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按照同阶原则设计了内模控制器。根据闭环系统补灵敏度函数的最大值,从频域角度设计了滤波时间常数,以保证系统具有一定的鲁棒性。在此基础上,根据等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了PID参数的明确解析结果。系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。仿真检验表明,该方法的可实现性强,控制效果良好。

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消费物联网设备的信息暴露 此站点包含分析代码，该论文随附于2019年10月在荷兰阿姆斯特丹举行的ACM Internet Measurement Conference 2019（IMC 2019）上的论文《消费物联网设备的信息暴露：一种多维的网络信息化测量方法》。 官方论文可在上找到。 该站点还包含有关请求访问完整数据集的说明。 可在上找到测试平台的代码和文档。 目前，它已部署在东北大学和伦敦帝国学院。 图1：东北大学的物联网实验室。 档案结构 每个子目录显示用于处理pcap文件以进行目标，加密和内容分析的样本。 destination/ -第4节“目标分析”的代码-分析要向其发送和接收流量的目标。 encryption/ -第5节“加密分析”的代码-分析流量是加密还是未加密。 model/ -第六部分内容分析的代码-创建机器学习模型，以使用其网络流量预测IoT设备的状态。

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