基于龙伯格（Luenberger）观测器的无感FOC电机矢量控制MATLAB Simulink仿真模型 通过龙伯格观测器，我们可以在不直接测量转子角度的情况下，通过已知的电机电流、电压来估算转子角度。这种方法在控制理论和实际电机控制中具有广泛的应用，尤其是在无传感器的情况下。

"基于物联网的温室控制系统设计" 本文档介绍了基于物联网的温室控制系统的设计，涵盖了系统的整体构架、主要技术、硬件设计方案、软件设计方案等方面。 1. 研究背景 随着物联网技术的迅速发展，温室控制系统也逐渐走向智能化、自动化和网络化。基于物联网的温室控制系统设计旨在提高温室的自动化程度，提高温室的生产效率和产品质量。 1.1 研究的意义 基于物联网的温室控制系统设计对温室生产和管理产生了深远的影响。该系统可以实现温室的自动化控制，减少人工劳动强度，提高生产效率，提高产品质量，降低生产成本等。 1.2 国内外研究现状与发展趋势 国内外对于基于物联网的温室控制系统设计的研究正在不断深入，新的技术和方法不断涌现。例如，使用无线传感器网络、云计算、Big Data等技术来实现温室的自动化控制。 2. 温室控制系统设计 2.1 整体构架 基于物联网的温室控制系统设计的整体构架主要包括温室端、服务器端和移动端三个部分。温室端负责温室的自动化控制，服务器端负责数据存储和分析，移动端负责远程监控和控制。 2.2 主要技术 基于物联网的温室控制系统设计使用了多种技术，包括无线传感器网络、云计算、Big Data、物联网等。这些技术的应用极大地提高了温室的自动化程度和生产效率。 3. 系统硬件设计方案 3.1 基于 S3C2440 的控制器 基于 S3C2440 的控制器是温室控制系统的核心组件，负责温室的自动化控制和数据采集。 3.2 USB 无线网卡 USB 无线网卡用于实现温室控制系统的无线通信，提高系统的灵活性和可靠性。 3.3 无线路由器 无线路由器用于实现温室控制系统的无线通信，提高系统的灵活性和可靠性。 3.4　USB 摄像头 USB 摄像头用于实现温室控制系统的视频监控，提高系统的安全性和可靠性。 3.5 UDA1341 音频解码芯片 UDA1341 音频解码芯片用于实现温室控制系统的音频监控，提高系统的安全性和可靠性。 3.6 DHT11 温室度传感器模块 DHT11 温室度传感器模块用于实现温室控制系统的温室度监控，提高系统的自动化程度和生产效率。 3.7 AD 采样 AD 采样用于实现温室控制系统的数据采集，提高系统的自动化程度和生产效率。 3.8 PWM 波产生器 PWM 波产生器用于实现温室控制系统的温室度控制，提高系统的自动化程度和生产效率。 3.9 三极管电子开关 三极管电子开关用于实现温室控制系统的温室度控制，提高系统的自动化程度和生产效率。 3.10 硬件框图 硬件框图用于描述温室控制系统的硬件结构，帮助开发者更好地理解系统的设计。 3.11 模拟温室图 模拟温室图用于描述温室控制系统的温室模型，帮助开发者更好地理解系统的设计。 4. 系统软件设计方案 4.1 温室端 温室端软件设计方案用于实现温室控制系统的自动化控制和数据采集。 4.1.1 Uboot 移植 Uboot 移植用于实现温室控制系统的启动和引导。 4.1.2 Linux 移植 Linux 移植用于实现温室控制系统的操作系统，提高系统的稳定性和可靠性。 4.1.3 制作文件系统 制作文件系统用于实现温室控制系统的数据存储和管理，提高系统的自动化程度和生产效率。 本文档详细介绍了基于物联网的温室控制系统设计的技术架构、硬件设计方案和软件设计方案，旨在提高温室的自动化程度和生产效率，提高产品质量和降低生产成本。

自哥本哈根气候峰会召开以来，环保节能为当今世界热点话题，节能减排，已不仅是政府的一个行动目标，而且还能给企业带来经营上的收入，让城市居民能获得一个较好的生存环境。节能减排更是一个人类解决环境问题的必经之路。我国节电潜力仍很大。在工业领域，通过电力电子技术的开发和应用及对风机水泵等电力拖动系统进行优化，可取得显着的节电效果；在建筑物用电方面，全面实施建筑物的能效标准，特别是改进空调制冷和取暖技术和系统的能效，将有巨大的节电效果。高效照明和提高家庭、办公用电器的能效也有巨大的节电潜力。采取多种措施，推动节能节电不仅可取得好的经济效果，还可节约电力建设投资，减小电力建设风险。如果在产业产品结构调整方

"基于单片机的太阳能路灯控制系统设计" 本文主要介绍了一种基于单片机的太阳能路灯控制系统设计。该系统利用太阳能作为能源，通过蓄电池储存电能，夜晚照明时释放电能，实现绿色照明。该系统具有安全可靠、维护方便、不需要常规能源、不污染环境、安装方便、自动控制等多个优点。 1. 太阳能路灯控制系统的组成 太阳能路灯控制系统主要由太阳能电池组件、蓄电池、控制单片机、LED 路灯四部分组成。其中，太阳能电池组件负责将太阳能转换为电能，蓄电池负责储存电能，控制单片机负责控制系统的运行，LED 路灯负责照明。 2. 太阳能电池组件的工作原理 太阳能电池组件将太阳能转换为电能的过程可以分为两个阶段：第一阶段，太阳能电池板将太阳能转换为直流电；第二阶段，直流电经过整流器和逆变器转换为交直流电，供给蓄电池和LED 路灯使用。 3. 蓄电池的作用 蓄电池是太阳能路灯控制系统中的关键组件，负责储存电能。蓄电池可以在白天储存电能，夜晚释放电能，供给LED 路灯照明使用。 4. 控制单片机的作用 控制单片机是太阳能路灯控制系统的控制中心，负责控制系统的运行。控制单片机可以根据时间、照明强度等参数来控制LED 路灯的照明状态。 5. LED 路灯的优点 LED 路灯是一种高效率的照明方式，具有寿命长、节能、安全、绿色环保、色彩丰富、微型化等多个优点。LED 路灯可以大幅度地减少能耗，减少环境污染。 6. 太阳能路灯控制系统的优点 太阳能路灯控制系统具有安全可靠、维护方便、不需要常规能源、不污染环境、安装方便、自动控制等多个优点。该系统可以大幅度地减少能耗，减少环境污染，实现绿色照明。 7. 太阳能路灯控制系统的应用前景 太阳能路灯控制系统具有广泛的应用前景，可以应用于城市道路照明、公园照明、庭院照明等领域。该系统可以大幅度地减少能耗，减少环境污染，实现绿色照明。 基于单片机的太阳能路灯控制系统设计是一种新型的照明系统，具有安全可靠、维护方便、不需要常规能源、不污染环境、安装方便、自动控制等多个优点。该系统可以大幅度地减少能耗，减少环境污染，实现绿色照明。

基于单片机的太阳能路灯控制系统设计 本文研究了基于单片机的太阳能路灯控制系统设计，旨在解决当今能源危机和环境污染问题。该系统结合了太阳能发电技术和LED照明技术，实现了绿色照明。系统通过蓄电池将太阳电池组件产生的电能储存起来供负载在夜晚照明使用。 知识点1: 太阳能发电技术 太阳能发电技术是利用太阳能将光能转换为电能的技术。太阳能光伏发电系统通过将太阳能转换为电能，从而满足人们的能源需求。该技术具有环保、可靠、长寿命等优点，广泛应用于照明、通讯、电视广播等领域。 知识点2: LED照明技术 LED照明技术是一种绿色环保的照明方式，具有长寿命、节能、安全等优点。LED照明可以大幅减少能源消耗，降低环境污染。该技术广泛应用于道路照明、家居照明、公共照明等领域。 知识点3: 单片机控制技术 单片机控制技术是一种高效、可靠的控制技术，广泛应用于自动控制、机器人、通信等领域。该技术可以实时监控和控制系统，提高系统的安全性和可靠性。 知识点4: 蓄电池技术 蓄电池技术是一种储存能源的技术，广泛应用于太阳能发电系统、风力发电系统等领域。该技术可以将太阳电池组件产生的电能储存起来，供负载在夜晚照明使用。 知识点5: 系统设计 系统设计是指根据具体应用要求设计和实现控制系统的过程。该过程需要考虑系统的安全性、可靠性、效率等因素，以确保系统的正常运行。系统设计广泛应用于自动控制、机器人、通信等领域。 知识点6: 绿色照明 绿色照明是一种环保、节能的照明方式，旨在减少能源消耗和环境污染。该方式广泛应用于道路照明、家居照明、公共照明等领域。 知识点7: 可持续发展 可持续发展是指人类社会在发展过程中，既要满足当前的需求，又要满足未来世代的需求。该概念旨在实现环境保护、资源节约和社会发展的平衡。 知识点8: 节能减排 节能减排是指减少能源消耗和环境污染的行为。该行为旨在保护环境、节约资源和促进可持续发展。

内容概要：本文详细介绍了基于PID控制的永磁同步直线电机Simulink仿真模型的设计与实现。模型采用了三闭环控制结构，即位置环、速度环和电流环分别使用P控制器和PI控制器。文章深入探讨了各个控制环节的具体实现方法，如SVPWM模块的手工编码实现、Clark变换和Park变换的优化、以及离散化仿真的应用。此外，还讨论了抗扰动测试、参数整定和模型移植的实际经验和技巧。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、自动化领域的工程师、高校相关专业的学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解永磁同步直线电机控制原理和技术实现的研究人员和工程师。目标是掌握三闭环PID控制系统的建模、仿真和优化方法，提高实际控制系统的设计能力和性能。 其他说明：文中提供了大量MATLAB/Simulink代码示例和仿真结果，帮助读者更好地理解和实践。同时，强调了离散化仿真在模拟真实控制器行为方面的重要性和优势。

双向BUCK BOOST电路仿真：基于VDCM控制与电压电流双闭环控制的直流变换器惯性与阻尼特性研究,基于虚拟直流电机控制的双向BUCK BOOST电路仿真：增强直流微电网惯性阻尼与电压电流稳定性分析,双向buck boost电路仿真（VDCM控制 电压电流双闭环控制） 利用了传统电机的阻尼和旋转惯量以及励磁暂态特性，因此在负载功率变化时，输出电压更容易受到影响。 随着交流同步机在交流微电网中的逐渐应用，其思想也被用于dc dc变器中，实现了VDCM控制，从而增加了直流微电网的惯性和阻尼。 该仿真应用双向BUCK BOOST电路，采用直流电机（VDCM）控制策略，与传统pi对比提升了直流变器惯性阻尼特性。 可以看到负载输出的电压电流稳定 2018b版本及以上 ,双向buck_boost电路仿真; VDCM控制; 电压电流双闭环控制; 直流微电网; 惯性和阻尼; 2018b版本以上,基于VDCM控制的双向BUCK BOOST电路仿真：增强惯性与阻尼特性的DC微电网应用

PLC 传送带控制系统样本 PLC 传送带控制系统样本是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化控制系统，旨在提高工业生产效率和安全性，减少人力资源消耗。该系统设计涉及硬件设计和软件设计，硬件设计包括 PLC、变频器、异步电动机外部电路设计与安装，而软件设计包括程序设计与调试。 该系统可以实现多种功能，如物品运送、故障报警、状态批示、传送带带负载软启动、手动与自动状态切换等。系统的核心组件是 PLC，它可以对变频器进行控制，以实现物品的自动运送。同时，系统还可以实现无人控制的流水线传送带传送过程。 在设计该系统时，需要考虑到多个方面的因素，如系统功能、硬件选择、软件设计等。系统功能包括物品运送、故障报警、状态批示等，而硬件选择则需要考虑到 PLC、变频器、异步电动机等器件的选择。软件设计则需要考虑到程序设计和调试，以确保系统的稳定运行。 在本文中，我们将详细介绍 PLC 传送带控制系统的设计和实现，包括系统的设计内容、功能需求分析、详细设计等。我们将对 PLC、变频器、异步电动机等器件进行详细介绍，并对系统的设计和实现进行详细分析。 PLC 传送带控制系统的设计内容包括两个方面：硬件设计和软件设计。硬件设计包括 PLC、变频器、异步电动机外部电路设计与安装，而软件设计包括程序设计与调试。硬件设计的目的是为了实现系统的自动控制，而软件设计的目的是为了实现系统的智能控制。 在硬件设计中，PLC 是系统的核心组件，它可以对变频器进行控制，以实现物品的自动运送。变频器是系统的执行器件，它可以对异步电动机进行控制，以实现物品的运送。异步电动机是系统的驱动器件，它可以驱动传送带的运转。 在软件设计中，程序设计是系统的关键部分，它可以实现系统的智能控制。程序设计需要考虑到系统的功能需求、硬件选择和软件架构等。调试是系统的最后一个步骤，它可以确保系统的稳定运行。 在功能需求分析中，我们需要考虑到系统的功能需求，如物品运送、故障报警、状态批示等。我们需要对系统的功能进行分解，并将其转换为具体的实现步骤。 在详细设计中，我们需要考虑到系统的具体实现细节，如 PLC 的选择、变频器的选择、异步电动机的选择等。我们需要对每个组件进行详细的设计和分析，以确保系统的稳定运行。 PLC 传送带控制系统样本是一种基于 PLC 的自动化控制系统，旨在提高工业生产效率和安全性，减少人力资源消耗。该系统设计涉及硬件设计和软件设计，需要考虑到多个方面的因素，如系统功能、硬件选择、软件设计等。

内容概要：本文深入探讨了基于模糊逻辑的并联式混合动力车辆控制策略，详细介绍了其在不同工况下的应用及仿真结果。首先选择了WLTC和NEDC两种典型工况，构建了包括工况输入、发动机、电机、制动能量回收、转矩分配、档位切换以及纵向动力学在内的整车Simulink模型。通过模糊逻辑控制器，实现了发动机和电机之间的最优转矩分配，确保了车辆在各种工况下的高效运行。仿真结果显示，该控制策略不仅提高了车辆的动力性能，还显著降低了燃油消耗，证明了其可行性和有效性。 适合人群：从事汽车工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对混合动力车辆控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并联式混合动力车辆控制策略的研究人员和技术人员。目标是掌握模糊逻辑在混合动力车辆控制中的具体应用，理解如何通过Simulink建模和仿真优化车辆性能。 其他说明：文中提供的MATLAB代码片段有助于读者更好地理解和复现实验结果。此外，详细的仿真图像分析为评估控制策略的效果提供了直观的支持。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体公司（STMicroelectronics）生产，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在农业大棚的设计中，STM32扮演了核心控制器的角色，负责采集环境数据、处理信息并执行相应控制操作。 本设计的核心是通过STM32收集大棚内的关键环境参数，包括CO2浓度、光照强度、温度和湿度，以及土壤湿度。这些参数对农作物的生长至关重要，精确监测和控制它们可以优化农作物的生长条件，提高农业生产效率。 1. CO2监测：CO2是植物光合作用的重要因素，过高或过低的浓度都会影响作物的生长。设计中可能使用CO2传感器，如NDIR（非分散红外）传感器，来实时测量大棚内的CO2含量，并根据预设阈值控制通风设备，确保适宜的CO2浓度。 2. 光照控制：光照强度直接影响植物的光合作用。可能采用光敏传感器监测光照水平，结合植物的需求，通过调节遮阳或补光设备来优化光照条件。 3. 温湿度控制：温度和湿度是影响植物生长的两大因素。通过DHT系列或SHT系列温湿度传感器收集数据，STM32可以驱动空调、加热器或除湿设备，维持理想的温室环境。 4. WIFI通信：WIFI模块使得大棚管理系统可以通过无线网络远程监控和控制，用户可以随时随地查看大棚状态，调整设定，实现智能化管理。 5. 水泵风扇控制：水分是植物生长的必需品，土壤湿度传感器检测土壤湿度，配合水泵控制灌溉；风扇则用于通风，防止过热，两者都由STM32控制启停。 6. 手动与自动控制：系统提供了手动和自动两种模式，用户可以根据需要切换。自动模式下，STM32根据预设规则或算法自动调整环境；手动模式则允许用户直接干预，根据观察或经验手动控制各个设备。 项目提供的资源包括原理图、应用程序（APP）、烧录代码等，方便学习者理解和复现整个系统。原理图展示了硬件连接和电路设计，APP可能是用于远程监控和控制的界面，而烧录代码则是实现上述功能的关键软件部分。通过分析和修改这些文件，开发者可以进一步定制系统，适应不同作物或环境的需求。 总结起来，这个基于STM32的农业大棚控制系统是一个集成了多种环境监测和控制功能的综合性项目，它体现了物联网技术在现代农业中的应用，有助于实现精准农业和智能农业的目标。