包含速度环和电流环，用matlab2016打开，记得好评哦，

直流无刷电机_无感FOC控制方案参考设计_pdf

PMSM的FOC控制用SVPWM原理及法则推导

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解；SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解

PMSM无感foc控制原理推导（基于传统SMO算法）

基于stm32主控pmsm的foc算法源码

本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数: STM32F4微控制器 电源输入范围:8V～60V（适用于3S至12S LiPo）； 最大电流输出:50A 最大功率:3000W 主控制芯片:STM32F4 电机驱动芯片:DRV8302（5V 1A输出） 温度检测:板载温度检测 适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机 所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC） STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（正面）: STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（背面）: 配置GUI（BLDC工具）的一些屏幕截图:

VESC DC _ BLDC _ FOC控制器的源代码，C语言，官方资料，分享大家

永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。

STM32官方电机FOC控制程序，非封装版本，可看到程序。本人工作上实测该程序可用。