惩罚样条估计
（对application.txt的R代码的描述）这是论文中带有时变系数的面板计数数据模型的罚样条估计的应用R代码。 通过运行此代码，我们可以获得公式（7）的惩罚样条估计。 该代码可轻松适用于其他面板计数数据模型。 可以在application.txt文件的R代码中找到每个功能的注释。
（对sample_data.csv的描述）这是上述R代码的示例数据集，可以在读取示例数据集后直接运行。
可以通过向我发送电子邮件至来提供本文中用于仿真的R代码。
2022-10-09 10:22:04
8KB
1
RRI_estimation
MATLAB：从原始 ECG 数据生成 RR 间期 (RRI) 数据
心输出量通常以心电图的形式记录，其中包含几个清晰可辨的峰值。 特别是，R 峰值是波形中的主要尖峰。 大多数分析是在从 ECG 得出的时间序列上进行的——RR 间期 (RRI)——它是连续 R 峰值之间的时间差。
RRI通过以下步骤获得：
第 1 步：心电图经过带通滤波（建议范围 5 - 20 Hz）
步骤 2：估计 R 峰值。 R 峰值预计大于参数“ampthresh”，并且预计在连续峰值“timethresh”之间存在最小时间间隔。
第 3 步：用户将看到一个图，说明已识别的峰（上部子图）和连续峰之间的时间差（下部子图）。 然后提示用户：
Change parameters (Y/N) ?
输入“Y”允许用户在继续下一步之前更改参数。 如果只有少数峰被错误分类（异
2022-09-28 19:57:39
668KB
1
贝叶斯估计，也是卡尔曼滤波算法的基础
是一篇很好的文章
2022-09-20 20:00:23
775KB
国外大学slam领域经典教材。
“In this book, we introduce the classic estimation results for linear
systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam-
ine some of the extensions to nonlinear systems with non-Gaussian
noise. In a departure from typical estimation texts, we take a detailed
look at how to tailor general estimation results to robots operating in
three-dimensional space, advocating a particular approach to handling
rotations.”
2022-09-17 12:32:20
4.47MB
1
白噪声MATLAB代码过滤器估计
包含估计输入白噪声滤波器脉冲响应的代码。
响应h
=
inverse(Rxx)
*
Ryx
。
因为
X
是白人，所以Rxx是托普利茨。
与具有
O(n^3)
复杂性的
Gauss-Jordan
相比，使用具有
O(n^2)
复杂性的
Levinson
算法可以更快地解决涉及
Toeplitz
矩阵的线性系统。
MATLAB
代码使用函数inv
。
python
代码实现了莱文森算法。
附上结果图。
'o'
是实际的。
'x'
是估计值。
2022-09-15 09:30:02
12KB
1
Inverse Problem Theory and Methods for Model Parameter Estimation
（模型参数估计的反问题理论与方法）
作者：(意大利)(Albert Tarantola)塔兰托拉
PDF格式，英文。
2022-09-02 14:03:15
19.73MB
1
State Estimation for Robotics_高翔翻译_2018.01.15.pdf
2022-09-01 14:04:36
4.86MB
1
1986年Smith, Randall C与Chessman, Peter发表的关于SLAM的第一篇论文。
2022-08-26 18:14:43
1.16MB
1
matlab自相关代码仅供学术使用
它包含以下描述的图像去模糊算法的实现：
@inproceedings{pan2019phase,
title={Phase-only
image
based
kernel
estimation
for
single
image
blind
deblurring},
author={Pan,
Liyuan
and
Hartley,
Richard
and
Liu,
Miaomiao
and
Dai,
Yuchao},
booktitle={Proceedings
of
the
IEEE/CVF
Conference
on
Computer
Vision
and
Pattern
Recognition},
pages={6034--6043},
year={2019}
}
如何使用
这些代码已在具有Intel
Core
i7-4790
CPU和6
GB
RAM的ubuntu
14.04
LTS
64位版本的MATLAB
2015b（64位）中进行了测试。
打开包装。
运行“
main_uniform.m”。
用户指定的参数：
用户需要指定一些参数。
“
2022-08-26 13:58:45
26.89MB
1