"2019大疆嵌入式笔试题A卷解析"
本文将对2019大疆嵌入式笔试题A卷进行详细解析,涵盖ARM指令、Thumb指令、总线方式、网络协议、Linux用户态和内核态转换方法、Linux目录结构等知识点。
一、ARM指令和Thumb指令
ARM指令和Thumb指令是ARM架构中两种不同的指令集。ARM指令是32位指令,Thumb指令是16位指令。ARM状态和Thumb状态可以直接通过某些指令直接切换。在ARM状态下,处理器执行32位的字对齐的ARM指令;在Thumb状态下,处理器执行16位的,半字对齐的Thumb指令。
ARM状态和Thumb状态的切换可以通过LDR R0,=lable+1 BX R0指令实现,从ARM状态到Thumb状态;从ARM状态到Thumb状态可以通过LDR R0,=lable BX R0指令实现。
需要注意的是,ARM处理器复位后开始执行代码时总是只处于ARM状态;Cortex-M3只有Thumb-2状态和调试状态;由于Thumb-2具有16位/32位指令功能,因此有了Thumb-2就无需Thumb了。
二、总线方式
总线方式可以分为单工、半双工和全双工三种类型。UART、I2C、SPI、USB等总线方式的通信方式总结如下:
* UART:串行通信,异步通信,单工方式
* I2C:串行通信,同步通信,半双工方式
* SPI:串行通信,同步通信,全双工方式
* USB:串行通信,异步通信,全双工方式
三、TCP和UDP的区别
TCP和UDP是两种常用的网络协议。TCP是面向连接的协议,提供可靠的数据传输;UDP是面向无连接的协议,提供不可靠的数据传输。
TCP的特点:
* 面向连接的协议
* 可靠的数据传输
* 有确认机制
* 有重传机制
UDP的特点:
* 面向无连接的协议
* 不可靠的数据传输
* 无确认机制
* 无重传机制
四、Linux用户态和内核态的转换方法
Linux下内核空间与用户空间进行通信的方式主要有syscall、procfs、ioctl和netlink等。
* syscall:系统调用接口,用户可以通过调用系统调用接口访问Linux内核的数据和函数。
* procfs:一种特殊的伪文件系统,是Linux内核信息的抽象文件接口。
* ioctl:函数是文件结构中的一个属性分量,可以控制设备的I/O通道。
* netlink:用户态应用使用标准的socket API可以使用netlink提供的强大功能。
五、Linux目录结构
Linux目录结构主要包括/usr、/tmp、/etc三个目录。
* /usr:不是user的缩写,而是Unix Software Resource的缩写,也就是Unix操作系统软件资源所放置的目录。
* /tmp:是一个让一般使用者或者是正在执行的程序暂时放置档案的地方。
* /etc:是一个配置文件目录,存放系统的配置文件。
2019大疆嵌入式笔试题A卷涵盖了嵌入式系统、网络协议、Linux操作系统等多个知识领域,旨在考察考生的综合知识和技能。
2024-08-09 12:42:56
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面试题
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