树莓派CSI相机内参矩阵的矩阵，实现单目测的关键过程

大规模多输入多输出（MIMO,multiple-input multiple output）技术被认为是下一代移动通信的核心技术之一，其系统增益建立在基站能够精确获知信道状态信息（CSI,channel state information）的基础上。由于天线数量显著增长，传统基于码本或矢量量化的反馈方案面临较大的技术挑战，而深度学习（DL,deep learning）为解决大规模MIMO系统的CSI反馈问题提供了新思路。围绕大规模MIMO系统CSI反馈关键技术展开调研，首先阐述了CSI反馈的研究背景和意义，接着构建大规模MIMO系统模型并分析CSI的稀疏特性，然后详细介绍和比较了国内外将DL技术引入CSI反馈机制中的方案，最后对基于DL的CSI反馈的未来发展趋势做了进一步展望。

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MIPI Spec 资源整合，包含 DBI/DPI/DSI/CSI/DCS 的官方协议相关内容

CMMI文档编制指南 PAGE 1 项目管理体系文件 需求开发与管理过程 编 撰 人TMO 审 核 人 批 准 人 批准日期2010-9-1 保密级别机密 文档版本0.0.1 北京中软国际信息技术有限公司 需求开发与管理过程 北京中软国际信息技术有限公司 第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 20 页 版本历史 日期 版本 说明 作者 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1

◆ RGB 输入：支持 24 位 RGB 和 BT656/BT1120 输入，支持 SDR 和 DDR 数据采样，可编程上升/下降沿时钟， 支持 1.8V 和 3.3V 输入电压电平。 ◆ MIPI I DSI 发送：符合 DCS1.02、D-PHY1.1 和 DSI1.02 ，1 条时钟通道和 1~4 条可配置数据通道， 每车道 1.5Mb/s 数据，分辨率高达 1920×1080@60Hz，数据通道极性交换，支撑 RGB666、RGB888，RGB565，16 位 YCbCr4:2:2，24 位 YCbCr 4:2:2 视频格式。 ◆ MIPI 2 CSI-2 发送：符合 D-PHY1.1 和 CSI-2 1.0 ，1 条时钟通道和 1~4 条可配置数据通道 ，每通道 1.5Mb/s ，像 素高达 2M@60Hz ，数据通道极性交换 ，支架 RGB565、RGB666、RGB888，8bitYUV422 视频格式。

本pdf文档针对sony IMX系列sensor中涉及到的知识点进行细分。是sensor设计不可或缺的参考技术文件。与大家分享，共同学习。

%############################################## ########################% %# 程序员 : MOHAMED SAJEER IBN AZAD MODAVAN #% %# 日期：03.09.2013（最后修改时间：01:12:2015）#% %# 摘要：此代码用于从 Matlab 运行 SAP2000 以查找 #% %# 固有频率。 此代码可以帮助您调整 #% %# 材料属性以匹配固有频率 #% %# 模型与固有频率的实际值。 %# %# 您也可以使用带有此代码的优化工具 #% %# 寻找最佳设计属性。 #% %#================================================ ========================#% %# 可能需要修改#% %#==============

引言　　现有的关于多电平变流器的研究工作主要是针对电压型变流器（Vohage Source Inverter，简称VSI），对电流型变流器（Current Source Inverter，简称CSI）研究还较少。这不仅是因为通常的电力能源例如发电机，电网，电池等均属电压源，而且VsI中的储能元件电容器与CSI中的储能元件电感器相比，储能效率和储能元件的体积、价格都具有明显的优势。但是，随着超导技术的发展，将解决电流型变流器中电感的储能效率问题。和VSI相比，CSI也具有自己的特点，它便于实现四象限运行，而且工作更加稳定，输出电流更加容易控制等。因此，在有源滤波（APF）、无功补偿（SVG）以及

CSI-2协议标准pdf