carsim作为一个很强大的汽车仿真软件，能很好地较为贴近实际地仿真处汽车模型，和simulink的联合仿真可以实现设计控制算法对模型控制修正并且得到较好的仿真结果。
2021-10-13 09:37:18
5.62MB
1
车辆路径matlab代码
无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)
无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)随书仿真程序及扩展学习资料.
This
repo
holds
the
Simulink/CarSim
codes
for
examples
of
Self-driving
Vehicles
and
Model
Predictive
Contorl
(2ed
edition).
Contents
Chapter-2:
Vehicle
model
validation,
including
4
examples
tire
model
validation
kinematic
model
validation
dynamic
model
validation
Chapter-3:
MPC
for
longitudinal
control,
including
4
examples
a
simple
example
using
MPC
toolbox
for
speed
tracking
demo
MPC
for
speed
tracking
control
with
du
as
input
Ext
2021-09-30 16:41:59
7.08MB
1
定义输出变量
变量名称 物理意义
Write all availabel outputs 定义输出变量
2021-09-24 10:59:51
6.1MB
1
定义输出变量
变量名称 物理意义
Write all availabel outputs 定义输出变量
2021-09-23 22:05:39
6.1MB
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本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》（CSDN搜索即可）一文中的控制模型，介于大家要求，现统一上传供需要的读者下载，直接用simulink打开即可。
2021-09-15 13:57:13
20KB