矿山物联网分为感知层、传输层和应用层。目前,感知层主要以现场总线(FCS)控制方式为主。各FCS子系统相对独立,这并不符合矿山物联网从底层进行信息融合的理念。新桥煤矿对此进行了技术改造,按现场总线具有开放性和互操作性的性能,用FCS实现现场各个控制器和仪表设备互联,提高各子系统间的融合程度,实现了智能设备互相感知,即物与物相联,取得了较好的效果。

SIT1042 CAN总线收发器手册

非常具有参考价值! 汽车CAN总线通信矩阵设计: 设计流程 CAN通信矩阵设计 网关报文和路由设计

本文描述I2C协议，包含I2C位传输， I2C开始和结束信号，I2C应答信号，I2C写流程，I2C读流程。进阶介绍PowerPC的I2C实现，I2CADR 地址寄存器及PPC-Linux中I2C的实现

本系统目前适用于优必选协议、海灵协议、乐幻索尔协议的舵机组成的机器人，包括优 必选 1 代、1S、1P、2 代机器人，海灵 17 自由度机器人，海灵 5 自由度机械臂、SpiderBot 四足机器人等，各机器人的软件操作方式大同小异，下面以海灵智电 17 自由度机器人为模 板讲解，其他机器人可以照搬理解。 本系统适配了一款通用开发板，使用 4 层板工艺，体积小巧，已尽可能得将各类所需资 源，包括支持陀螺仪、MP3 模块、板载 1S/2S 电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口 以及预留 IIC 与串口接口，可以作为通用的机器人驱动开发板，

阿里云 专有云企业版 V3.8.2 云服务总线 CSB 运维指南 20200417

ISO 11898全套资料包含六个部分ISO :11898-1（第一部分，数据链路层语物理信令）；11898-2（第二部分，高速媒体接入单元）；11898-3(第三部分：低速、容错、依赖于介质的接口)；11898-4(第四部分：时间触发的通信)；11898-5（第五部分：低功耗高速介质接入单元）；11898-6(第六部分：具有选择性唤醒功能的高速媒体接入单元) 想学习 CAN 的伙伴们强烈推荐下载。

考虑到汽车方向盘按键控制器受到安装空间、多重命令和设计成本等诸多因素的限制，同时LIN(Local Interconnect Network)总线在车身电子低速应用领域具有可靠性高、节省线束的优势，我们选用飞思卡尔半导体公司的MC9S08SC4作为主控制器，设计了一种基于LIN总线的汽车方向盘按键控制器。

为了满足人们对汽车性能和功能的更高要求，制造商争相在汽车设计中运用先进电子控制技术。随着汽车内部信息交换量的急剧增加，采用多路传输方式的车载串行网络系统应运而生。目前，CAN（控制器区域网络）协议已成为车载网络（IVN）协议的标准。除了CAN网络，业界还开发了针对低成本应用的汽车串行协议LIN（本地互连网络）总线，以支持车内分层式网络。 　　作为具备丰富汽车知识的汽车半导体解决方案供应商，安森美半导体广泛的汽车元器件组合为车载网络提供了各种优化解决方案，包括独立的LIN收发器、独立的CAN收发器、系统级芯片，以及FlexRayTM 收发器等，为汽车制造商提高汽车电子系统的性能提供了多种选择。

STM32F103单片机+OLED显示实现can总线数据接收软件工程源码 int main(void) { u16 times=0; delay_init(); //延时函数初始化 //NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 LED_Init(); //LED端口初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 CAN_GPIO_Config();//CAN管脚初始化 CAN_NVIC_Configuration(); //CAN中断初始化 CAN_INIT();//CA初始化N模块 KeyInit(); //按键管脚初始化 OLED_Init(); //初始化OLED OLED_Clear() ;