左边为legged robot的代码文件结构图，右边为训练过程图

两级式光伏储能系统MPPT与双向DCDC控制仿真研究（适用于Matlab2018及以上版本）,基于两级式结构的MPPT与储能控制Simulink仿真：双向DCDC变换器实现负载电压恒定与MATLAB 2018兼容,光伏储能 mppt simulink仿真 两级式结构，前级mppt，后级储能控制 采用双向dcdc 变器控制 当光照较低时放电，较高时充电，维系负载电压恒定 兼容matlab2018以上版本 ,光伏储能; MPPT; Simulink仿真; 两级式结构; 双向DCDC变换器控制; 恒压充电。,基于Simulink仿真的两级式光伏储能系统：MPPT控制与双向DCDC变换器应用

基于MATLAB/Simulink构建的光伏并网逆变器低电压穿越仿真模型。该模型采用了Boost升压电路和NPC三电平逆变器的组合拓扑结构，支持SVPWM控制和正负序分离控制。文中解释了模型的关键组件及其工作原理，如Boost电路的电压提升机制、NPC逆变器的中点平衡控制、正负序分离控制的实现方法以及锁相环（PLL）的改进措施。此外，还讨论了模型在不同电网电压条件下的表现，特别是在电压骤降情况下的低电压穿越能力。 适用人群：电力电子工程师、光伏系统设计师、MATLAB/Simulink用户、科研人员。 使用场景及目标：①研究光伏并网系统的低电压穿越性能；②优化逆变器控制系统的设计；③验证不同控制策略的有效性；④提高对光伏并网系统的工作原理和技术细节的理解。 其他说明：该模型适用于MATLAB 2018及以上版本，在2020b及以上版本中仿真速度更快。实际应用中需要注意中点电压波动的问题，并预留足够的硬件余量。

CXL（Compute Express Link）是一种开放的行业规范，旨在实现处理器与高速缓存、存储和加速器等设备之间的高速互连。随着CXL 3.2版本的发布，该规范继续得到了扩展和完善，以支持更广泛的应用和优化内存资源的管理。CXL 3.2版本不仅在硬件接口上提供了新的特性和功能，还在内存管理和数据传输协议方面带来了重大进步，特别是在动态容量配置方面。 CXL技术的主要目标是提供一种高效的通信机制，以满足现代数据中心和高性能计算的需求。通过实现与PCIe (Peripheral Component Interconnect Express)的兼容性，CXL可以简化系统设计，同时提升数据传输效率。这种兼容性允许CXL设备在现有的PCIe生态体系中无缝集成，同时利用CXL协议增加的特性来提升性能。 在内存管理方面，CXL 3.2版本增加了更精细的内存访问控制能力，允许处理器更有效地利用内存资源。动态容量配置是CXL内存管理的一大特色，它允许处理器根据实际需求动态地分配和调整内存容量，从而提高整体系统的灵活性和性能。这种特性对于大数据和人工智能应用尤为重要，因为它们需要处理大量数据并能够在运行时调整资源分配。 数据传输协议是CXL规范的核心组成部分，CXL 3.2版本在这一方面也进行了重要改进。通过对数据传输协议的增强，CXL可以提供更低延迟和更高吞吐量的数据传输，这对于对速度要求极高的应用场景至关重要。此外，新版本也注重提升安全性，为数据传输提供了更完善的保护措施，确保数据在高速传输过程中的安全性和完整性。 CXL 3.2版本的技术手册详细介绍了协议的所有细节和规范，是从事CXL技术研究、开发和应用的专业人士不可或缺的参考资料。手册不仅提供了协议的技术细节，还包括了如何实现和部署CXL设备的指南。对于工程师和研究人员来说，这是深入理解CXL协议及其与现有系统兼容性的重要资源。 CXL 3.2版本代表了在高速互连协议领域的一个重要里程碑，它通过不断的技术革新来支持当前和未来计算技术的发展。无论是对于硬件制造商、系统开发者还是最终用户，CXL技术的发展都将为他们带来更多的可能性和便利，尤其是在内存管理和数据传输方面，从而推动整个计算行业向前发展。

ARM体系结构与编程是学习嵌入式系统设计与开发的重要基础。ARM（Advanced RISC Machines）处理器是一种广泛应用于嵌入式系统的高性能、低成本、低功耗的RISC微处理器。由英国ARM公司设计，并授权给全球许多半导体厂商生产，ARM处理器已经成为业界应用最广泛的嵌入式处理器之一。 ARM体系结构的核心在于其高效简洁的指令集，以及对软件和硬件的优化设计。这使得ARM处理器特别适合于要求功耗低、体积小、性能高的嵌入式系统，如无线产品、个人数字助理（PDA）、全球定位系统（GPS）、网络设备、消费电子产品等。在2001年，基于ARM核心的处理器年产量突破了5亿个，市场占有率超过了75%，确立了ARM在行业中的领先地位。 本书详细介绍了ARM处理器的体系结构、指令集、开发环境和调试工具，内容涵盖ARM体系结构介绍、程序设计模型、汇编语言程序设计、C和C++语言程序设计、ARM连接器使用、集成开发环境（IDE）CodeWarrior以及高性能调试工具ADW的使用。通过这些内容的讲解，读者能够掌握开发基于ARM处理器的应用系统的必要知识，包括系统启动时如何处理初始化代码、如何将操作系统和其他应用组件链接成可执行的二进制映像文件（image），以及如何固化到系统中并保证其稳定运行。 书中还探讨了一些基于ARM体系结构的嵌入式应用系统设计的基本技术。这些内容不仅适用于初学者，作为学习ARM技术的培训材料，而且对于嵌入式系统开发人员来说也是一份宝贵的参考手册。ARM处理器的设计理念是提供一种可裁剪的、具有高度灵活性的微处理器核，使得开发者能够针对特定的应用需求，进行相应的硬件和软件优化。 除了技术细节之外，书中也提到了嵌入式系统的概念。嵌入式系统通常是指以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，并满足特定应用对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。它与通用计算机系统有相似之处，但在功能和运行方面有着明显的区别。嵌入式系统中的系统程序（包括操作系统）和应用程序通常是集成在一起的，这要求开发过程中必须有一套交叉编译系统和适当的调试系统。 在嵌入式系统的开发过程中，开发人员会使用多种文件类型，包括C语言源代码文件（.c）、头文件（.h）、对象文件（.obj）、汇编语言文件（.asm）和库文件（.lib）。这些文件组合起来，经过编译和链接，形成可执行的二进制映像文件，进而烧录到嵌入式设备中去。 ARM技术的普及也促进了相关开发工具和环境的发展，其中CodeWarrior IDE是ARM早期主要使用的集成开发环境之一。它提供了代码编辑、编译、调试和优化的一系列功能，是帮助开发者快速进行项目开发的重要工具。 ARM处理器的广泛应用，如无线产品、PDA、GPS、网络设备、消费电子产品等，表明了ARM在嵌入式领域的巨大潜力和商业价值。ARM处理器的成功不仅仅在于其技术优势，也在于其开放授权的商业模式，这使得ARM能够与众多半导体厂商合作，推动技术的进步和创新。通过本书的学习，可以更好地理解ARM技术及其在嵌入式系统设计中的应用。

污水处理作为城市基础设施建设的重要组成部分，对于确保城市正常运行和居民生活品质具有不可或缺的作用。随着经济社会的迅速发展和环境保护意识的增强，污水处理设施的建设和升级成为城市发展的一大挑战。在这样的背景下，PPP（Public-Private Partnership，公私合作伙伴关系）模式作为一种创新的融资和管理方式，被广泛应用于污水处理项目中，尤其在提高基础设施建设效率和质量方面表现出独特的优势。 PPP模式允许私营企业、社会和政府三方通过合作来共同承担基础设施项目的投资、建设和运营工作，以达到共享利益、共担风险的目的。在污水处理领域，通过PPP模式可以有效缓解政府的财政压力，同时引入私营部门的管理效率和服务质量，提高项目的整体效益。然而，尽管PPP模式在理论上具有诸多优点，在实际操作过程中仍存在不少难点和挑战，尤其是在投资结构的合理设计和优化方面。 本文研究的核心是污水处理PPP项目投资结构的构建与优化问题，研究作者沈义和熊华平从多个角度深入分析了影响公私双方投资比例的关键因素。这些因素包括但不限于总投资额、特许经营期、日处理量、处理单价、运营维护费、投资回报以及收益分配系数等。 研究中指出，总投资额是影响PPP项目投资结构的首要因素之一。总投资额的大小直接关系到项目的总成本，进而影响公私双方的资金分配和投资比例。在实际的PPP项目实施中，投资总额的测算需要考虑到项目的规模、技术要求、地理位置、环境条件等多种因素，这是一个复杂且动态变化的过程。 特许经营期的长短也是影响投资结构的关键因素之一。特许经营期是指政府授权私营企业在一定期限内，对某项基础设施项目进行投资、建设和运营的期限。在污水处理PPP项目中，合理的特许经营期能够确保私营企业有足够的运营时间来回收成本并获得合理利润，同时保证公共利益不受侵害。特许经营期的长短需要依据项目的具体情况和相关法律法规来确定。 日处理量和处理单价是直接影响污水处理PPP项目经济效益的两个关键指标。日处理量指的是污水处理厂每天能够处理污水的最大量，它决定了项目的规模和处理能力。处理单价则是指每处理一单位污水所收取的费用，它直接关联到项目运营的收入水平。合理设置日处理量和处理单价，对于确保项目的可持续运营和经济利益至关重要。 运营维护费用是项目从建成运营开始直至特许经营期结束所需要考虑的持续性开支。这部分费用涉及到设备的维护保养、员工的薪酬福利、日常消耗品的购买等一系列开支，是保证污水处理设施长期稳定运行的基础。合理的运营维护费用预算是确保项目顺利运作和投资回报的重要组成部分。 投资回报和收益分配系数则直接关系到私营企业的利益诉求。在PPP项目中，私营企业参与投资的主要目的是获得投资回报，这就要求项目在设计阶段就需要对预期的收益水平和利益分配模式进行合理规划，确保私营企业的合理利润空间，从而激发其参与项目的积极性。 文章中还提出了一个基于蒙特卡罗模拟技术的投资结构优化模型。蒙特卡罗模拟是一种基于概率统计理论的计算方法，通过大量的随机模拟来预测项目可能的结果，并能够对不确定因素进行量化分析，从而为决策者提供科学的依据。在污水处理PPP项目中，蒙特卡罗模拟技术可以帮助项目参与方预测项目在不同情况下的投资回报和风险水平，评估各种投资方案的优劣，最终确定最优化的投资结构。 实证研究部分通过引入一个简化案例，详细展示了该投资结构优化模型的运行过程。研究结果表明，该模型可以有效构建投资结构与处理单价、让利系数和特许经营期之间的关系，确定各要素的最佳取值，为公私双方在投资结构谈判中提供了一种可行的方法。 通过研究总结，可以为未来污水处理PPP项目的投资结构设计提供重要的参考和指导。在实际操作过程中，公私双方应充分考虑所有相关因素，并通过科学的决策方法来合理安排投资结构，以期达到提高项目效率、控制成本、合理分配利益的目的，最终实现项目的成功运作和社会经济效益的最大化。

驾驶员疲劳监测DMS数据集：36668张RGB与红外摄像头图像的深度标签研究数据集,驾驶员疲劳监测DMS相关数据集，DMS数据集约36668张，标签结构看图，均有标签。 包涵rgb与红外摄像头数据 ,驾驶员疲劳监测DMS; 36668张数据集; 标签结构; RGB与红外摄像头数据; 标签齐全。,驾驶员疲劳监测：DMS数据集RGB与红外摄像头图像研究 在当今社会，随着汽车保有量的不断增加，道路交通事故的风险也随之上升。其中，由于驾驶员疲劳引起的交通事故占了相当大的比例，因此，如何有效监测驾驶员疲劳状态，预防因疲劳驾驶导致的交通事故，成为了一个亟待解决的问题。为了解决这一问题，科研人员和企业开始研发各种驾驶员疲劳监测系统（Driver Monitoring System，简称DMS），利用先进的传感器技术、图像处理技术和人工智能算法，对驾驶员的生理和行为特征进行实时监测，以便在驾驶员出现疲劳状态时及时发出警告。 本文所述的“驾驶员疲劳监测DMS数据集”，便是为上述研究提供支持的关键数据资源。该数据集包含约36668张图像，这些图像由RGB摄像头和红外摄像头共同采集，覆盖了驾驶员在不同时间、不同光照条件下的多场景驾驶状态。每一张图像都附带了深度标签，这些标签详细记录了驾驶员的面部特征、表情、眼睛状态、头部姿态等关键信息，为深度学习和模式识别算法提供了宝贵的学习样本。 RGB摄像头和红外摄像头的数据相辅相成，RGB图像能够提供丰富的色彩信息，用于分析驾驶员的面部表情和头部姿态；而红外摄像头则不受光照条件的影响，能够在夜间或低光照环境下捕捉到清晰的图像，对于驾驶员的眼睛状态监测尤为重要。数据集中的标签结构经过精心设计，能够为研究者提供足够的信息用于训练和验证疲劳检测算法。 数据集的多样化应用场景包括了对驾驶员疲劳状态的深入分析与研究、DMS系统的应用与研究，以及与DMS相关的设计、实施和优化方法。数据集的文件列表中，除了图像文件外，还包括了多篇文档，如研究引言、深入分析与应用、研究与应用以及相关的HTML和DOC文件，这些文档不仅对数据集提供了详细描述，还可能包含了与数据集相关的研究成果和分析方法。 通过这些详尽的数据集和研究资料，研究人员可以对DMS系统进行更深入的研究，开发出更加精准可靠的疲劳检测技术，最终实现在实际驾驶场景中有效预防疲劳驾驶的目标。此外，随着机器学习和深度学习技术的不断进步，这些数据集也可以作为基准数据集，用于评估和比较不同的疲劳检测算法的性能，推动相关技术的发展和应用。 该驾驶员疲劳监测DMS数据集不仅是研究疲劳监测技术的宝贵资源，也为推动智能交通系统的发展提供了重要的支持，为减少由疲劳驾驶引起的交通事故，保护人民的生命财产安全作出了贡献。

积木报表官方提供了mysql的数据库表结构，根据官方的表结构创建了oracle对应的结构，记录一下，方便之后查找使用

MftRecordAnalysis.exe 是学习NFTS文件系统,了解MFT RECORD记录表时用Qt写的学习工具. 左侧目录树是通过解析 $INDEX_ROOT，$INDEX_ALLOCATION，$ATTRIBUTE_LIST获取的子节点索引， 然后根据MFT Record ID找到对应的MFT RECord表记录，获取文件名信息显示. 左侧目录树展开节点或者右键选项加载MFT Record记录时 会把选中的MFT Record 表记录的1024字节的十六进制数据显示到中间 QGraphicsView 控件中。 并且显示所有的MFT Record属性, 可通过鼠标中键放大缩小，拖拽查看. 最右侧的 第一个表格是通过分区的第一个512字节数据获取的数据， 第二个表格是MFT RECORD表记录头布局和属性列表和范围字段 可通过双击查看具体属性解析说明 软件是Qt 5.13.1 MSCV2017 Release 32位编译器编译 如果无法运行，请安装MSCV2017 32位库 详细 可以查看作者NTFS文件系统专栏 软件需要管理员权限运行

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