主要采用A4988模块驱动42步进电机（6线），主控板用51单片机，代码有详细注释，编译包过。

单片机C语言库 基本全了，，自已在网上到处找到的，分享给大家了

重力加速度ADXL345模块 51程序写得比较详细，调试通过

GPS的 51C程序，真实可用，串口读入，485输出，带注释

ws2812B驱动的51程序，对初学者是难得的资料，是项目移植的好程序

AD7705的C51程序 /*********************************************************** 程序名称：16bitA/D AD7705驱动程序 作者：shengtuo 作者评价：测试过。工业低速测量广泛应用 收集整理：amo ************************************************************/ sbit AdClk = P1^3; /*AD7705时钟脉冲*/ sbit AdDout = P1^4; /*AD7705数据输出的反相脉冲*/ sbit AdDin = P1^5; /*AD7705数据输入脉冲*/ #define CH1 1 /*AD7705输入通道IN1*/ #define CH2 2 /*AD7705输入通道IN2*/ #define BIPOLAR 0 /*AD7705双极性输入*/ #define UNIPOLAR 1 /*AD7705单极性输入*/ #define AD_CLK_WIDTH 1 /*AD7705串口时钟脉冲宽度*/ /* AD7705软件延时 */

该文档是关于PE4302程控与码控的详细介绍。其中包括PE4302芯片的功能介绍以及对应模块的原理图、程控与码控的使用方法、程控对应的51、STM32程序。该文档系笔者学习过程中总结，部分资料借鉴于外部。

AD9852的硬件设计原理图及51程序，因为在网上很难找到这样全的资料所以要的积分比较高，但绝对是物有所值

关于测距模块HC-SR04的内部电路图 ，51程序，需要的同学可以参考下 很精准的测距装置

本资源是基于自行车测速 其中包含C51程序加仿真