擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。
2024-03-22 11:34:01
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擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。
2024-03-22 11:33:43
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依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选车道保持的车辆信息，每个sheet都是一个车道保持车辆的全部时刻的信息，适合于做轨迹规划，预测和分析决策的同学，信息全面，价格低廉
2024-03-18 22:29:04
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ISO16750 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 ，该标准适用于汽车电气电子系统/组件。对于安装在车辆上/内特定位置的系统/组件描述了可能的环境应力，且规定了试验及要求。包含了一般规定、电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷五个部分。
2024-03-17 18:11:19
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依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选发生换道行为的车辆及其周围（主要是目标/旁边车道的前后方车辆）信息，每一个车辆整理为一个excel，每一个excel包括多个sheet，每一个sheet都是一个时刻的本车和周围车辆的全部信息，信息全面，价格低廉，适合与做无人驾驶相关的决策规划，轨迹分析预测等同学！
2024-03-17 11:27:38
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Carsim联合Simulink的车辆AEB仿真（时间、距离算法）的模型，简单设计了一下，对于文章中的搭建不熟悉的可以下载下来试一试。这个为简化版，只有AEB验证
2024-03-15 16:02:16
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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15
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车辆识别正样本2587个，都是33*33像素的黑白图。
车辆的角度有前有后，无横向位置。
可用opencv进行学习。
2024-03-14 16:38:05
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