Qt联合海康威视工业相机采集，在线转Halcon变量并显示（独立封装、支持多相机、支持黑白相机和彩色相机）。

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（3）当前过程    只搜索当前函数。  （4）请注意,锁定的程序无法搜索。  3.  查找选项    （1）事件敏感度：  是否区分大小写。  （2）全字符  精确匹配全字符。  （3）向后  向后搜索。  4.  查找文字的单一匹配项  先输入查找文字，然后单击查找。如果没有与之匹配的文字，则文本框会立刻闪烁。如果有，当前 程序中第一个文字匹配的程序行会突出显示。以后每次点击查找会突显下一个文字匹配的程序行。 如果当前范围的 后一个匹配项已经达到，该文本段落会立刻闪烁。接下来点击查找会从头开始查 找。  5.  查找文字的所有匹配项  输入搜索文字，然后单击查找所有。搜索结果将显示在一个单独的窗口，即程序行视图窗口。  在程序行视图选择一栏程序行。如果选择的程序行的函数已在程序窗口中运行，那么程序窗口会显 示该程序行；如果选择的程序行的函数没有运行，那么会程序窗口会自动切换到该函数，并显示该 程序行。  可以通过按住键,从搜索结果中选中多行,选中后可以从搜索结果的右键菜单进行下列操作： 

Halcon 视觉检测编程手册

WindowsFormsApplication_halcon_C#_halcon3d_DEMO_源码.rar.rar

halcon17.12破解补丁，直接替换halcon.exe文件夹目录下即可，实测可用

机器视觉方面，基于halcon实现点云的读取和处理并将其转为深度图进行ply格式的建模，涉及到halcon对点云的处理

3D图片彩色显示，拟合平面，点到面距离，面到面距离，提取区域高度值，提取线段区域高度值

Halcon算子功能说明，基本包含Halcon所有算子

机器视觉Halcon投影变换 *关闭当前显示窗口，清空屏幕 dev_close_window () *读取测试图像 read_image (Image_display, 'data/display.jpg') *将图像转化为灰度图像 rgb1_to_gray (Image_display, GrayImage) *获取图像的尺寸 get_image_size(Image_display,imageWidth, imageHeight) *新建显示窗口，适应图像尺寸 dev_open_window (0, 0, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle1) dev_display (GrayImage) *初始化角点坐标 XCoordCorners := [] YCoordCorners := [] *阈值处理，提取较暗的区域 threshold(GrayImage,DarkRegion,0, 80)